Anii 1970 au văzut apariția aplicațiilor practice determinate de progresele în diverse tehnologii, dând naștere roboților precum seria PUMA și roboții SCARA. Perioadele ulterioare au inclus scăderi și recuperări, vânzările globale crescând din 2014 până în 2018 și estimate să crească cu o medie de 14% anual din 2019 până în 2021. Dezvoltarea a variat de la o țară la alta: SUA au condus în performanță și tehnologie inteligentă, Japonia a devenit mai târziu un „regat robot”, Germania a beneficiat de creșterea industrială, iar China a beneficiat de creșterea industriilor sale. etapele cercetării teoretice și dezvoltării prototipului.
În ceea ce privește definiția, datorită progreselor tehnologice, definiția roboților industriali nu este încă definitiv stabilită, dar aceștia posedă patru caracteristici semnificative: structură mecanică specifică, versatilitate, grade diferite de inteligență și independență. Metodele de clasificare sunt diverse: pe baza caracteristicilor coordonatelor, ele pot fi clasificate în coordonate carteziene, coordonate cilindrice etc.; pe baza metodelor de control, acestea pot fi împărțite în non-servo control și servo control; ele pot fi, de asemenea, clasificate după topologie, nivel de inteligență, tip de unitate și sarcină, fiecare categorie având propriile caracteristici și scenarii aplicabile.
În ceea ce privește componentele de bază, un robot industrial este format din trei părți: corpul robotului (manipulatorul, inclusiv brațul robotizat, dispozitivele de acționare și transmisie și senzori), controlerul și sistemul de control și dispozitivul de predare. Parametrii cheie includ grade de libertate (care indică flexibilitate, de obicei 3-6), precizia de poziționare și repetabilitate (măsurarea preciziei de poziție), rezoluția (distanța minimă de mișcare a articulației sau unghiul de rotație), intervalul de lucru (setul de puncte accesibile la efectorul final), viteza maximă (care afectează eficiența) și capacitatea de încărcare (masa maximă pe care o poate suporta în timpul funcționării).
În cele din urmă, se menționează că roboții industriali sunt folosiți pe scară largă în multe industrii de înaltă-tehnologie, iar tendințele viitoare de dezvoltare se concentrează pe patru aspecte: inteligență (îmbunătățirea funcțiilor de detectare și judecată), control colaborativ (optimizarea integrării umane-mașinilor și multi{-dispozitive), standardizare și modularizare (reducerea costurilor de configurare și îmbunătățirea eficienței mecanice la complexele de operare (îmbunătățirea eficienței mecanice).
