Elementele de control ale unui robot de turnare prin injecție includ secvența de lucru, poziția de sosire, timpul de acțiune, viteza de mișcare și accelerația/decelerația.
Controlul unui robot de turnare prin injecție este împărțit în două tipuri: control punct{0}}la-punct și control continuu a traiectoriei.
Sistemul de control poate fi proiectat folosind controlul secvenţial digital în conformitate cu cerinţele acţiunii. Mai întâi necesită programarea și stocarea programului, iar apoi controlul robotului pentru a efectua munca conform programului prescris.
Există două metode de stocare a programelor: stocare separată și stocare centralizată. Stocarea separată stochează informații despre diverși factori de control în două sau mai multe dispozitive de stocare, cum ar fi stocarea informațiilor de secvență într-o placă cu știft, tambur cu came sau bandă perforată; stocarea informațiilor despre poziție într-un releu de timp sau într-un tambur rotativ cu viteză constantă-. Stocarea centralizată stochează toate informațiile despre diverși factori de control într-un singur dispozitiv de stocare, cum ar fi bandă magnetică sau tambur magnetic. Această metodă este utilizată în situațiile în care secvența, poziția, timpul și viteza trebuie controlate simultan, adică în scenarii de control continuu.
Plăcile cu pini sunt utilizate în situațiile în care programul trebuie schimbat rapid. Schimbarea unui program necesită doar înlocuirea unui tip de placă de știft, iar aceeași mufă-poate fi reutilizată în mod repetat; lungimea programului pe care o poate ține banda perforată este nelimitată, dar dacă apare o eroare, întreaga bandă trebuie înlocuită; capacitatea de informare a cardului perforat este limitată, dar este ușor de înlocuit, salvat și reutilizat; miezurile magnetice și tamburele magnetice sunt potrivite numai pentru aplicații cu capacități mari de stocare. Alegerea elementului de control depinde de complexitatea și precizia programului.
Pentru brațele robotizate complexe, se utilizează un sistem de control al tipului de predare-și-reproducere. Brațele robotice mai complexe folosesc sisteme de control digital, minicalculatoare sau sisteme controlate cu microprocesor-.
Plăcile de știft sunt cel mai frecvent utilizat sistem de control, urmate de tamburi cu came-. Aceste sisteme au multe came, fiecare alocată unei axe de mișcare, iar o rotație a tamburului completează un ciclu.
