Un robot de turnare prin injecție constă de obicei dintr-un sistem de execuție, un sistem de antrenare și un sistem de control. Sistemele de execuție și de antrenare sunt concepute pentru a îndeplini funcțiile normale ale brațului, folosind putere pneumatică sau hidraulică pentru a antrena componentele mecanice și a realiza funcția de picking. Sistemul de control controlează sistemul de acționare, asigurându-se că sistemul de execuție funcționează conform unui proces predeterminat. Luând ca exemplu un sistem simplu de control al robotului:
Interfață umană-mașină ←→ Semnal complet de deschidere a matriței mașinii de turnat prin injecție ←→ Microcontroler ←→ Semnalul robotului mașinii de turnat prin injecție ←→ Semnale diferite ale supapelor ←→ Cilindru de execuție
Operatorul operează prin interfața om-mașină. Când robotul primește un semnal executabil de la mașina de turnat prin injecție, întrerupe semnalul de închidere a matriței mașinii de turnat prin injecție pentru a asigura siguranța ridicării produsului. După ridicarea produsului, robotul reia funcționarea mașinii de turnat prin injecție. Provocarea de proiectare a sistemului de control constă în relația de lucru coordonată dintre robot și mașina de turnat prin injecție. Sub comanda sistemului de control, robotul efectuează diverse acțiuni conform procedurii de lucru predeterminate, îndepărtând astfel produsul turnat prin injecție-din matriță și transferându-l într-o locație desemnată sau în următorul proces de producție. La proiectare, sistemul de control trebuie determinat pe baza performanței mașinii de turnat prin injecție, a condițiilor și cerințelor de funcționare ale robotului și a formei și greutății produsului.
