(1) Calculul mișcării și planificarea traiectoriei: Rezolvarea mișcării și planificarea optimă a traseului îmbunătățesc precizia mișcării robotului și eficiența muncii.
(2) Compensarea dinamicii: roboții industriali sunt de obicei structuri în consolă în serie cu rigiditate scăzută și mișcare complexă, făcându-i predispuși la deformare și vibrații. Acest lucru necesită o combinație de cinematică și dinamică. Pentru a îmbunătăți performanța dinamică și acuratețea mișcării robotului, sistemul de control al robotului trebuie să stabilească un model dinamic și să efectueze compensarea dinamică. Compensarea include în principal compensarea gravitației, compensarea inerției, compensarea frecării și compensarea cuplajului.
(3) Compensarea calibrării: Din cauza erorilor de procesare și asamblare, corpul mecanic al robotului se abate în mod inevitabil de la modelul matematic teoretic, reducând TCP-ul robotului și precizia traiectoriei, ceea ce poate afecta grav sudura și programarea offline. Această problemă poate fi rezolvată eficient prin detectarea și calibrarea parametrilor modelului robotului.
(4) Îmbunătățirea pachetului de procese: Sistemul de control trebuie să fie integrat cu aplicațiile de inginerie reale. Pe lângă actualizările continue și funcțiile mai puternice, sistemul ar trebui să dezvolte și să îmbunătățească continuu pachetele de procese bazate pe nevoile aplicațiilor din industrie. Acest lucru ajută la acumularea experienței de proces din industrie, făcându-l mai convenabil, mai simplu și mai eficient pentru clienți.
