Un robot industrial este un manipulator multi-articulat sau un robot cu mai multe-grade--libertate proiectat pentru aplicații industriale. Posedă control automat și capabilități de mișcare și este un manipulator programabil capabil să îndeplinească diverse sarcini. De când primul robot industrial practic și predat a fost fabricat în Statele Unite în 1962, dezvoltarea internațională, cercetarea și aplicarea roboților industriali s-au întins pe o perioadă de 50 de ani. În prezent, industriile robotice din multe țări, reprezentate de Japonia, Statele Unite, Germania, Franța și Coreea de Sud, devin din ce în ce mai mature și mai sofisticate.
Un robot industrial constă în principal dintr-un corp, un sistem de acționare și un sistem de control, tehnologia de control al mișcării fiind nucleul său. Se bazează pe componente precum reductoare și servomotoare pentru a realiza operațiuni de înaltă-precizie. Aplicațiile sale acoperă sudarea, manipularea materialelor și vopsirea și joacă un rol deosebit de important în industria de producție auto și electronică, înlocuind munca manuală în îndeplinirea sarcinilor de precizie în medii dure.
Un robot industrial este definit ca un manipulator programabil, multifuncțional. Standardul ISO (2012) specifică că trebuie să aibă trei sau mai multe axe programabile. Primul robot industrial folosit pentru piese de automobile a fost dezvoltat în Statele Unite în 1956, iar primul robot industrial practic predat a fost fabricat în Statele Unite în 1962. Roboții industriali din țări precum Japonia, Statele Unite, Germania, Franța și Coreea de Sud au devenit echipamente standard în întreaga lume.
