Un robot de sudare în puncte este un robot industrial utilizat pentru operațiuni automate de sudare în puncte. Acesta constă dintr-un corp de robot, un sistem de control al computerului, un pandantiv de predare și un sistem de sudare.
1. Dacă robotul se oprește din orice motiv, comutați atât robotul, cât și cutia operatorului în modul manual. Apoi, apăsați butonul de resetare a alarmei de pe cutia operatorului o dată sau de două ori. Mutați cursorul robotului pe bara de alarmă și apăsați „Confirmare tot” pentru a reseta alarma. Apoi, comutați teach pendant în modul automat și repetați pasul 6 de mai sus.
2. Dacă capul electrodului cade, așteptați până când alți roboți au terminat de lucrat. Apoi, comutați atât teach pendant, cât și cutia operatorului în modul manual T1. Dacă instalarea este convenabilă, pur și simplu reporniți robotul după instalare (apăsați butonul de resetare a alarmei de pe caseta operatorului o dată sau de două ori, mutați cursorul robotului pe bara de alarmă, apăsați „Confirmare tot” pentru a reseta alarma, apoi comutați dispozitivul de predare în modul automat și repetați pasul 6 de mai sus). Dacă instalarea este dificilă, mutați robotul într-o poziție convenabilă (evitând coliziunile). După înlocuire, mutați robotul puțin înainte de poziția oprită (mutați robotul într-o poziție aproape de acel punct, apoi selectați acel punct și țineți apăsat butonul de verificare înainte până când robotul se oprește automat, asigurându-vă că nu apar coliziuni în timpul procesului) și reporniți.
