Un robot de sudură în puncte constă dintr-un corp de robot, un sistem de control computerizat, un pandantiv de predare și un sistem de sudare în puncte. Pentru a îndeplini cerințele de mișcare flexibilă, roboții de sudare în puncte adoptă de obicei designul de bază al roboților industriali articulați.
În general, au șase grade de libertate: rotația taliei, rotația superioară a brațului, rotația antebrațului, rotația încheieturii mâinii, balansarea încheieturii și răsucirea încheieturii. Există două tipuri de metode de acționare: hidraulică și electrică. Acționarea electrică are avantaje precum întreținerea simplă, consumul redus de energie, viteză mare, precizie ridicată și siguranță bună și, prin urmare, este utilizată mai pe scară largă.
Robotul de sudare în puncte efectuează operațiuni de sudare în puncte conform acțiunilor, secvenței și parametrilor specificați în programul de învățare. Procesul este complet automatizat și are o interfață de comunicare cu dispozitive externe, prin care poate primi comenzi de control de la computerul principal de control și management de la-nivel superior.
Cea mai mare aplicație a roboților de sudare în puncte este în atelierele de asamblare automată pentru caroserii auto.
