În primul rând, în ceea ce privește alimentarea cu energie, semnalele de la mașina de turnat prin injecție și de la robot sunt transmise prin relee intermediare. Sursele lor de alimentare sunt independente, ceea ce ajută la îmbunătățirea stabilității lor. Dacă semnalul este activ ridicat sau scăzut nu este specificat în standardul european; este definit de producătorii de mașini de turnat prin injecție și de roboți. Standardul european definește doar starea de pornire/oprire a releelor intermediare.
De exemplu, dacă un producător de mașini de turnare prin injecție trebuie să definească „închiderea matriței permisă” ca activ scăzut, atunci o sursă de alimentare de 0V este furnizată pinului cu 32 de pini „putere mașinii de turnat prin injecție”. Când robotul permite închiderea matriței, releul intermediar corespunzător se închide, trăgând semnalul de pe pinul 17 jos. În mod similar, dacă este necesar un semnal activ de nivel înalt, 24VDC de la mașina de turnat prin injecție este conectat la pinul 32.
În ceea ce privește semnalele de oprire de urgență și semnalele dispozitivelor de siguranță, Standardul European 67 are un semnal mai mult decât Standardul European 12. Conform standardului european, zona de lucru a robotului trebuie să fie împrejmuită pentru siguranță, astfel încât pe gard trebuie instalat un comutator de oprire de urgență și de verificare a dispozitivului de siguranță.
Semnalul „Zona mucegaiului” este controlat de două întrerupătoare fotoelectrice de pe brațul robotizat. Aceste comutatoare monitorizează dacă brațul robotic se află în zona matriței. Dacă este, mașina de turnat prin injecție ar trebui împiedicată să închidă matrița. Acest semnal diferă ușor de celelalte. Când brațul robotizat nu se află în zona matriței, releul intermediar se închide. Dacă mașina de turnat prin injecție definește un semnal activ de nivel înalt, linia de semnal corespunzătoare va fi ridicată. Când brațul robotizat intră în zona matriței, releul intermediar se deschide, iar linia de semnal scade.
Semnalul „Conectează mașina de turnat prin injecție” este utilizat atunci când brațul robotizat trebuie utilizat. Activarea acestui semnal interblochează mașina de turnat prin injecție cu brațul robotizat. Deschiderea și închiderea matriței mașinii de turnat prin injecție, știfturile de evacuare și acțiunile de tragere a miezului sunt controlate de brațul robotizat. Când acest semnal este dezactivat, brațul robotizat și mașina de turnat prin injecție funcționează independent.
