În timpul funcționării, frânele fiecărui motor de axă se vor uza normal. Pentru a determina dacă frânele funcționează corect, este necesară testarea.
Metoda de testare: Verificați frânele fiecărui motor de axă așa cum este descris mai jos:
1) Mutați axa brațului robotului în poziția corespunzătoare, unde greutatea totală a brațului robotului și toate sarcinile își ating valorile maxime (sarcină statică maximă);
2) Deconectați alimentarea motorului;
3) Verificați dacă toate axele își mențin pozițiile inițiale.
Dacă brațul robotului nu își schimbă poziția atunci când puterea motorului este deconectată, cuplul de frânare este suficient. De asemenea, brațul robotului poate fi deplasat manual pentru a verifica dacă sunt necesare măsuri de protecție suplimentare. Când robotul se oprește de urgență, frânele vor ajuta la oprire, ceea ce poate cauza uzură. Prin urmare, teste repetate sunt necesare pe toată durata de viață a mașinii pentru a verifica dacă aparatul își menține capacitățile originale.
Asigurați-vă că robotul și sistemele aferente sunt oprite și blocate. Strângeți o cantitate mică (1 gram) de grăsime în fiecare garnitură de grăsime, ungând fiecare garnitură de grăsime individual. Nu injectați prea multă grăsime pentru a nu deteriora garniturile.
Încheietura goală are 10 puncte de lubrifiere. Sunt necesare doar câteva picături (1 gram) de lubrifiant la fiecare punct de injectare. Nu injectați prea mult lubrifiant pentru a evita deteriorarea garniturii încheieturii mâinii și a manșonului interior.
