matriță cu două-farfuri:
(1) Turnare automată
R: Prinderea sprue-ului și separarea acesteia (prinderea sprue-ului și permiterea produsului finit să se desprindă automat, separând produsul finit de sprue).
B: Separarea produselor finite în diferite stări (prinderea spruce și aspirarea sau ținerea produsului finit, separarea produsului finit de sprue).
C: Aspirarea sau menținerea produsului finit, separarea produsului finit (aspirarea sau ținerea produsului finit și permiterea detașării automate a sprucelui, separând produsul finit de spruce).
(2) Demolare manuală
R: Prindere sprue (produsul finit și sprue sunt conectate; robotul îl scoate, iar apoi produsul finit și sprue sunt separate manual).
B: Aspirarea sau menținerea produsului finit (produsul finit și canalul sunt conectate; robotul aspira sau ține produsul finit).
C: Prinderea spruce și aspirarea sau ținerea produsului finit (când produsul finit și spruce sunt evacuate din mașina de injectare, produsul finit și spruce sunt deja separate; după ce au fost îndepărtate de robot, spruce și produsul finit pot fi amplasate în locuri diferite).
Forme cu două- și trei-plate:
(1) Produsul finit se poate detașa automat, dar sprue nu poate.
R: Prindeți sprue, produsul finit se detașează automat, separând produsul finit de sprue (robot cu un singur-brat).
B: Brațul de produs finit ridică sau ține produsul finit, brațul de canalizare prinde mașina de colectare, iar robotul separă produsul finit de canal (robot cu braț dublu-).
(2) Nici produsul finit, nici sprue nu se pot desprinde automat.
R: Brațul produsului finit ridică sau ține produsul finit, brațul sprue prinde sprue. Robotul separă produsul finit de sprue (robot cu dublu-braț).
B: Brațul sprue prinde sprue, brațul produsului finit mătură produsul finit pentru a obține demulare automată, separând produsul finit de sprue.
Sfat: Când utilizați un robot, dacă produsul finit are o subdecupare, acesta trebuie îndepărtat imediat după ejectare, fără a afecta îndepărtarea produsului finit.
Prin urmare, atunci când dezvoltați matrița, este important să luați în considerare dacă produsul este potrivit pentru îndepărtare folosind un robot.