1. Tip acționat hidraulic: Brațele robotizate acționate hidraulic constau în mod obișnuit dintr-un sistem de antrenare compus din actuatoare hidraulice (diferiți cilindri, motoare hidraulice), valve servo, pompe de ulei și rezervoare de ulei. Actuatoarele efectuează apoi lucrul. De obicei, au o capacitate mare de ridicare (până la câteva sute de kilograme sau mai mult). Caracteristicile lor includ structura compactă, funcționarea lină, rezistența la impact și vibrații și performanță bună la-la explozie. Cu toate acestea, componentele hidraulice necesită precizie ridicată de fabricație și performanță de etanșare; în caz contrar, scurgerile de ulei vor polua mediul.
2. Tip de antrenare pneumatică: Sistemul de antrenare constă de obicei din cilindri, supape, rezervoare de aer și compresoare de aer. Caracteristicile sale includ alimentarea convenabilă cu aer, funcționarea rapidă, structură simplă, costuri mai mici și întreținere ușoară. Cu toate acestea, controlul vitezei este dificil, iar presiunea aerului nu poate fi prea mare, rezultând o capacitate de ridicare mai mică.
3. Tip de antrenare electrică: Acționarea electrică este cea mai utilizată metodă de acționare pentru brațele robotizate. Caracteristicile sale includ sursa de alimentare convenabilă, răspuns rapid, forță motrice mare (tipurile îmbinate pot ridica până la 400 kg), detectarea, transmisia și procesarea semnalului convenabil și capacitatea de a folosi diverse scheme de control flexibile. Motorul de antrenare folosește în general un motor pas cu pas, servomotoarele de curent continuu (AC) fiind metoda principală de acționare. Datorită vitezei mari a motorului, de obicei este necesar un mecanism de reducere (cum ar fi antrenare armonică, antrenare cicloidală RV, transmisie prin angrenaj, antrenare cu șurub și mecanism cu mai multe bare). Unele brațe robotizate au început să utilizeze motoare cu-cuplu mare, cu viteză mică-fără mecanisme de reducere pentru acționare directă (DD), ceea ce simplifică mecanismul și îmbunătățește precizia controlului.
4. Tip de acționare mecanică: Unitățile mecanice sunt utilizate numai în situațiile în care acțiunea este fixă. Un mecanism de legătură cu came-este utilizat în general pentru a realiza acțiunea specificată. Caracteristicile sale sunt acțiune fiabilă, viteză mare de operare și cost redus, dar nu este ușor de reglat.
