Motoare
① Ușurare
Pentru roboți, dimensiunea și greutatea motoarelor sunt extrem de sensibile. Cercetarea în tehnologii precum optimizarea materialului magnetic înalt-, optimizarea integrată a designului și optimizarea procesării și a asamblarii este crucială pentru îmbunătățirea eficienței servomotoarelor, reducerea dimensiunii și greutății acestora și este o tehnologie cheie pentru motoarele robot.
② Viteză mare
Atunci când raportul de reducere nu poate fi ajustat în mod semnificativ, viteza maximă a motorului afectează direct viteza efectorului final al robotului și timpul de ciclu. Mai mult, un raport de viteză scăzut poate afecta potrivirea inerției motorului; prin urmare, creșterea vitezei maxime a motorului este, de asemenea, o tehnologie cheie pentru motoarele robot.
③ Direct Drive, Hollow Core
Odată cu maturizarea și promovarea continuă a roboților colaborativi, cerințele pentru structuri roboți ușoare și compacte cresc. Dezvoltarea de-motoare cu acționare directă cu cuplu mare, de motoare cu miez tubular de tip-disc și de alte motoare specifice-roboților este o tendință viitoare.
Servo
① Răspuns rapid, poziționare precisă
Timpul de răspuns al servo afectează direct performanța de pornire rapidă-oprire a robotului, influențând eficiența muncii și timpul ciclului acestuia.
② Realizarea coliziunii elastice fără senzori
Siguranța este un indicator important pentru evaluarea performanței robotului. Adăugarea de senzori de forță sau de cuplu crește complexitatea structurală și costul. Tehnologia de coliziune elastică fără senzori, bazată pe codificator și cuplarea curentului motorului, poate îmbunătăți într-o anumită măsură siguranța robotului fără a modifica structura robotului sau a crește costurile.
③ Sistem integrat de acționare și control
Tehnologia integrată de comandă și control, care utilizează procesoare cu mai multe-core și unități și control cu mai multe-axe, îmbunătățește performanța sistemului, reducând în același timp dimensiunea și costul unității.
④ Suprimarea chatter adaptivă online
Structurile roboților industriali în consolă sunt predispuse la zgomot în timpul legăturii cu mai multe-axe, sarcini grele și porniri și opriri rapide. Rigiditatea robotului trebuie să se potrivească cu parametrii de rigiditate a servomotorului; rigiditatea excesivă provoacă vibrații, în timp ce rigiditatea insuficientă are ca rezultat un răspuns lent de pornire-oprire. Rigiditatea robotului variază în funcție de diferite poziții, posturi și sarcini de scule, ceea ce face dificilă îndeplinirea tuturor condițiilor de lucru prin pre-setarea valorilor de rigiditate a servomotoarelor. Tehnologia online adaptivă de suprimare a vibrațiilor propune o strategie de control inteligentă care elimină cerințele de reglare a parametrilor, abordând simultan nevoile de potrivire a rigidității și de suprimare a vibrațiilor. Acest lucru poate suprima zgomotul-efectorului final al robotului și poate îmbunătăți precizia-de poziționare a efectului final.
