Instalarea robotului are loc-la fața locului, dar mediul real de producție este afectat de factori precum utilizarea spațiului, care limitează multe dintre posturile robotului. Acest lucru poate duce cu ușurință la vibrații și deplasarea robotului industrial în timpul funcționării efective, împiedicându-l în cele din urmă să funcționeze la viteza proiectată. Prin urmare,-depanarea și calibrarea la fața locului după instalare și înainte de a pune robotul industrial în producție reală este crucială. Mai exact, munca de depanare include în principal următoarele două aspecte:
1. Punerea la zero a fiecărei axe a robotului industrial: După ce robotul părăsește fabrica, este posibil ca axele acestuia să nu fie puse la zero. Dacă un astfel de robot este pus în producție direct, este posibil ca centrul de greutate al fiecărei axe să nu fie fixat cu precizie pe punctul de sprijin, ceea ce poate cauza înclinarea în timpul producției. Acest lucru nu afectează numai producția industrială normală, dar poate pune în pericol și viața lucrătorilor. Prin urmare, punerea la zero a fiecărei axe a robotului industrial este esențială. În mod obișnuit, roboții industriali au marcatori de retur zero-pe fiecare axă. Simpla operare a fiecărei axe înapoi în această poziție indică faptul că a fost pusă la zero. În plus, baza robotului are de obicei marcatori care indică originea fiecărei axe și unghiurile corespunzătoare pentru cele șase axe; acestea sunt puncte de referință importante în timpul depanării. Cu toate acestea, depanarea specifică necesită o analiză bazată pe mediul site-ului și sarcina la îndemână. De exemplu, personalul de depanare poate planifica o „rută” rezonabilă de reducere la zero, apoi poate folosi un dispozitiv de învățare pentru a muta robotul în fiecare punct în mod secvențial, înregistrează datele relevante și, în cele din urmă, poate combina experiența de calibrare cu experimente repetate pentru a returna la zero-fiecare axă a robotului industrial în conformitate cu cerințele reale de producție.
2. Procesarea semnalului Depanarea roboților industriali Roboții industriali moderni și îmbunătățiți pot funcționa automat conform principiilor și liniilor directoare specificate folosind inteligența artificială. De exemplu, ei pot completa traiectoria specificată de comenzile de semnal pe baza semnalelor primite, adaptându-se astfel rapid la noile medii. Sistemele robotizate industriale nu sunt utilizate izolat; în timpul producției, acestea trebuie conectate la alte dispozitive periferice. Semnalele de la aceste dispozitive periferice trebuie să fie conectate la semnalele sistemului de robot industrial prin CC-link. Prin urmare, procesarea semnalului și depanarea roboților industriali este un pas crucial după instalare și înainte ca aceștia să fie introduși în producție efectivă. Mai exact, în timpul depanării, setările de link CC-trebuie configurate. Cu toate acestea, este important să rețineți că semnalele de legătură CC-setate de personalul de depanare trebuie să fie în concordanță cu modelul PCC, stația master, stația slave și informațiile stației. După ce setările semnalului sunt finalizate, toate semnalele trebuie listate și comentate în timpul programării PLC. Doar după o astfel de depanare a semnalului robotul industrial poate fi pus oficial în producție.
