1. Asigurați-vă că apa, electricitatea și gazul sunt disponibile cu ușurință și că alarmele ușilor de siguranță și perdelelor luminoase sunt dezactivate.
2. În modul robot manual, mutați cursorul robotului pe bara de alarmă și apăsați „Confirm All” pentru a confirma că activarea sudării este activată (butonul albastru din colțul din stânga jos al ecranului teach pendant nu trebuie tăiat).
3. Pe dispozitivul de predare robot, selectați interfața de intrare/ieșire și verificați dacă semnalele robotului de lucru și de finalizare a lucrării au fost resetate. Dacă nu, resetați-le. Apoi, comutați comutatorul de selectare a stării de pe dispozitivul de predare robot în modul automat. Indicatorul de program de pe teach pendant ar trebui apoi să indice către programul principal CELL. {Dacă indicatorul de program nu indică către programul principal CELL, comutați comutatorul de selectare a stării de pe dispozitivul de predare robot în modul manual, apoi mergeți la folderul R1, selectați programul pentru celulă (apăsați Enter) și apoi comutați comutatorul de selectare a stării înapoi în modul automat.} Robotul va comuta în modul de funcționare automat.
4. Apăsați butonul de resetare a alarmei de pe panoul de comandă principal și comutați comutatorul de selecție manual/întreținere/automat pe automat.
5. Confirmați că indicatorul de program de pe teach pendant este îndreptat către programul principal CELL.
6. Porniți puterea servo: Apăsați butonul de alimentare servo de pe caseta de operare pentru a porni puterea servo poziționerului în același timp. Lumina verde de alimentare a servo corespunzătoare se va aprinde, iar lumina roșie de resetare a alarmei ar trebui să fie stinsă. Dacă nu este oprit, apăsați butonul de resetare a alarmei de câteva ori. Apoi apăsați butonul de pornire (2s). Indicatoarele luminoase corespunzătoare se vor aprinde în același timp, iar stația de lucru va intra în starea de funcționare automată.
