În industria de turnare prin injecție, brațele robotizate pot fi clasificate în două tipuri în funcție de inteligența lor:
Roboți de turnare prin injecție de bază: acești roboți includ de obicei programe-mod fix și programe-mod de predare adaptate cerințelor procesului de producție. Programele în mod fix-acopera mai multe procese standard de turnare prin injecție, folosind controlere industriale pentru a efectua acțiuni simple, regulate și repetitive. Programele în modul Teach- sunt concepute special pentru mașinile de turnat prin injecție cu procese de producție unice, obținând recuperarea cu succes a obiectelor prin aranjarea ordonată și sigură a mișcărilor de bază.
Roboți inteligenți de turnare prin injecție: acești roboți includ, în general, plasarea în memorie în mai multe-puncte, standby-punct arbitrar și grade multiple de libertate. În mod obișnuit, folosesc servomotor și pot efectua operațiuni complexe cu un maxim de imitație umană-cum ar fi. În plus, echipându-i cu senzori avansați, aceștia pot dobândi capacități de viziune, tactile și senzori termice, făcându-i niște roboți de turnare prin injecție extrem de inteligenți.
Alte metode de clasificare includ:
Metoda de acționare: pneumatică, conversie de frecvență, servo.
Structura mecanică: rotativă, orizontală, de apucare{0}}laterală.
Structura brațului: o singură-secțiune, dublă-secțiune.
În funcție de numărul de brațe, acestea sunt împărțite în tipuri de braț simplu-și braț dublu-.
Pe baza structurii axei X-, acestea sunt împărțite în tip de braț suspendat și tip de cadru.
Pe baza programului de control, acestea sunt împărțite în mai multe programe fixe și programe editabile de utilizator-.
Pe baza mobilității brațului, se distinge dimensiunea echipamentului, în general în trepte de 100 mm.
