Principalii parametri tehnici

Categoria parametrilor	Specificație specifică	Funcția de bază
Întinderea brațului	1895 mm	Acoperă nevoile de cuie în mai multe-stații și oferă spațiu de lucru suficient pentru scenarii precum închirirea complexă cu mai multe-grade-de-libertate și asamblarea piesei de prelucrat
Repetați precizia de poziționare	±0,05 mm	Asigură că pistolul de cuie pneumatic atinge cu precizie poziția prestabilită de cuie, garantează consistența distanței și adâncimii cuielor și îmbunătățește stabilitatea calității asamblarii
Sarcina maxima	20 kg	Suportă stabil pistolul de cuie pneumatic, cutia de cuie și dispozitivele de susținere, îndeplinește cerințele de încărcare ale pistoalelor de cuie pneumatice de diferite specificații în timpul funcționării și evită abaterile operaționale
Capacitate de putere	5,87 kVA	Oferă suport stabil de putere pentru corpul robotului, dulapul electric de comandă și pompa de aer, asigurând o alimentare continuă și lină în timpul procesului de cuie
Greutatea echipamentului	Aproximativ 230 kg	Îmbunătățește stabilitatea structurală a echipamentului, reduce impactul vibrațiilor asupra preciziei de poziționare în timpul-cuiilor de mare viteză și asigură o funcționare fiabilă pe termen lung-
Clasa de protectie	Incheietura IP54, Corp IP40	Îmbunătățește protecția robotului împotriva prafului și a aburii ușoare de apă, făcându-l potrivit pentru medii industriale, cum ar fi producția de mobilier și prelucrarea materialelor de construcție

product-1600-1261

Avantaje și domenii de aplicare

(I) Avantajele de bază

Dublă garanție de control precis al unghiilor + prevenirea deteriorarii piesei de prelucrat:Bazându-se pe o precizie de poziționare repetată de ± 0,05 mm, poate nu numai să blocheze cu precizie coordonatele de cuie, ci și să ajusteze forța de tragere a pistolului de cuie pneumatic în funcție de materialul piesei de prelucrat -, reduce forța de impact pentru plăcile moi pentru a evita crăparea și crește forța de penetrare a materialelor dure pentru a asigura fixarea fermă, rezolvând manual deteriorarea forței de lucru inegale a piesei.

Colaborare eficientă a programării offline + reutilizare în loturi:La planificarea traseului de cuie în pandantivul de învățare, „setul de coordonate de cuie + parametrii de ardere” pot fi salvate simultan ca program exclusiv. Pentru producția ulterioară a pieselor de prelucrat cu aceeași specificație, nu este nevoie de programare repetată, iar operația poate fi începută apelând direct programul. Este potrivit în special pentru nevoile de producție în masă „multi-loturi, același-model” din industria mobilei și a ambalajelor, cu eficiența programării îmbunătățită cu peste 60%.

(II) Domenii de aplicare și materiale compatibile

Categoria de scenarii de aplicare	Obiecte specifice aplicației	Materiale adaptabile
Fabricarea mobilierului	Îmbinarea cadrului dulapului, asamblarea plăcilor, fixarea structurii mesei și scaunelor	Plăci din lemn masiv, plăci-confecţionate de om (plăci aglomerate, MDF), plăci multi-stratificate
Industria ambalajelor	Sigilarea cartonului greu, îmbinare și armare cutie de lemn, asamblare paleți	Hartie ondulata (rezistenta mare), benzi din lemn masiv, placaj
Prelucrarea materialelor de constructii	Fixare pe tavan din plăci de gips carton, îmbinare decorativă cu gușă, ansamblu ușor perete despărțitor	Plăci de gips carton, garnituri din PVC, chile ușoare din oțel (tip subțire)

(III)Pe-Simularea site-ului și afișarea structurală de aproape-

Figura 2.1 Diagrama obiectului fizic de la-site-ul

Cabinet de control electric al robotului

Baza de elevație fixă pentru robot

Nail Gun and Fixture

Figura 2.2 Diagramele de aproape-pentru fiecare componentă

Fluxul de lucru principal al robotului cu pistolul de cuie este următorul:

1, Operatorul fixează piesa de prelucrat care urmează să fie asamblată pe bancul de lucru și finalizează poziționarea precisă a piesei de prelucrat prin dispozitivul de poziționare;

2, Folosește pandantivul de învățare pentru a seta parametrii de închirire (inclusiv poziția de cuie, forța de tragere, numărul de cuie pe stație) și selectează programul de traiectorie de cuie prestabilit;

3, După pornirea echipamentului, robotul conduce pistolul de cuie pneumatic pentru a se muta în prima poziție de pornire a cuiului conform instrucțiunilor programului;

4, Pistolul pneumatic de cuie trage automat și antrenează cuie în funcție de traiectoria setată. În timpul procesului, robotul menține precizia poziției relative între pistolul de cuie pneumatic și piesa de prelucrat în timp real pentru a evita abaterile;

5, După finalizarea cuiului unei singure piese de prelucrat, robotul conduce pistolul de cuie pneumatic pentru a se reseta și așteaptă instrucțiunile de cuie pentru următorul lot de piese de prelucrat.

Sugestii pentru utilizarea echipamentelor potrivite

01/

Cerințe de adaptare la mediu:Se recomandă folosirea acestuia într-un mediu uscat, fără praf greu și gaze corozive, pentru a preveni pătrunderea umezelii sau a prafului în duza pistolului pneumatic de cuie și în piesele mobile ale robotului, ceea ce poate afecta precizia de cuie și durata de viață a echipamentului.

02/

Puncte cheie pentru prima punere în funcțiune:Înainte de prima utilizare, este necesar să se concentreze pe calibrarea abaterii dintre pistolul de cuie pneumatic și axa de mișcare a robotului, testarea stabilității presiunii aerului pompei de aer (pentru a se asigura că îndeplinește cerințele de presiune de lucru ale pistolului de cuie pneumatic) și verificarea gradului de potrivire între parametrii de cuie și materialul și grosimea piesei de prelucrat.

03/

Conținut de întreținere zilnică:

Înainte de funcționarea zilnică, verificați dacă duza pistolului de cuie pneumatic este blocată, dacă cuiele pneumatice din cutia de cuie sunt suficiente și dacă alimentarea cu cuie este netedă și curățați așchiile de lemn reziduale sau praful de pe suprafața pistolului de cuie pneumatic;

Verificați săptămânal lubrifierea articulațiilor mobile ale robotului și adăugați lubrifiant special dacă este necesar;

Verificați lunar stabilitatea conexiunii liniilor electrice și a furtunurilor pompei de aer pentru a preveni defecțiunile cauzate de îmbătrânirea liniilor sau de scurgeri de aer în furtunurile de aer;

Curățați în mod regulat dispozitivul de poziționare al bancului de lucru pentru a menține curățenia datei de poziționare a piesei de prelucrat și pentru a evita abaterile de poziționare.