Principalii parametri tehnici

Categoria parametrilor	Specificație specifică	Funcția de bază
Întinderea brațului	1895 mm	Acoperă stația axului strungului, bancul de lucru al mașinii de frezat și zona tăvii pentru materiale, oferind suficient spațiu de operare pentru mașina cu dublă-mandrina transversală-culegerea/plasarea materialului și andocarea mecanismului de rotație
Repetați precizia de poziționare	±0,05 mm	Asigură că elementul de fixare este aliniat cu precizie cu axul strungului, bancul de lucru al mașinii de frezat și materialele, garantează coaxialitatea prindere și plasare a materialului și evită abaterile de prelucrare
Sarcina maxima	20 kg	Sprijină stabil dispozitivul și materialele duble-mandrina (de exemplu, părți de arbore, părți de disc), îndeplinind cerințele de încărcare și descărcare pentru piesele de prelucrat cu specificații diferite
Capacitate de putere	5,87 kVA	Furnizează energie corpului robotului, cabinetului de comandă electric, acționării-rapide de prindere și mecanismului de schimbare a piesei de prelucrat, asigurând procese continue și neîntrerupte de încărcare și descărcare pentru strunguri/mașini de frezat
Greutatea echipamentului	Aproximativ 230 kg	Îmbunătățește stabilitatea structurală a echipamentului, reduce vibrațiile în timpul-vitezei mari-mișcării transversale a mașinii și se adaptează la scenariile de-încărcare și descărcare de înaltă frecvență pentru strunguri/mașini de frezat
Clasa de protectie	Incheietura IP54, Corp IP40	Îmbunătățește protecția împotriva fluidului de tăiere pentru strung și a așchiilor de metal ale mașinii de frezat (bloc/pulbere), adaptându-se la mediile de prelucrare ale ambelor tipuri de mașini CNC

product-1600-1210

Avantaje și domenii de aplicare

(I) Avantajele de bază

Funcționare sincronă cu dublă-mandrină + eficiență dublată:Dispozitivul de capat este echipat cu mandrine duble. Chuck 1 este dedicat prinderii materialelor neprocesate pentru încărcare, în timp ce Chuck 2 îndepărtează simultan materialele prelucrate din strung. Nu este nevoie de călătorii dus-întors separate. În comparație cu încărcarea și descărcarea cu un singur-mandrină, eficiența este crescută cu peste 80%, rezolvând problema pierderii de timp cauzată de „așteptarea prelucrării cu strung” la încărcarea și descărcarea manuală.

Mecanism de rotație + compatibilitate cu prelucrarea dublu-capete:Prin mecanismul de rotație a piesei de prelucrat, se poate realiza „prelucrare cu prindere unică - dublu-capete”. După ce mandrina preia materialul, acesta este trimis către mecanismul de rotație pentru răsturnarea piesei de prelucrat și apoi trimis înapoi la strung pentru prelucrarea suprafeței neprelucrate. Nu este necesară răsturnarea manuală, ceea ce este potrivit pentru nevoile de „prelucrare dublă-față” a pieselor de arbore și a pieselor de disc, iar consistența de prelucrare este crescută cu 95%.

(II) Domenii de aplicare și materiale compatibile

Categoria de scenarii de aplicație	Obiecte specifice aplicației	Materiale adaptabile
Prelucrarea metalelor cu strung	Piese de arbore, piese de disc, piese de manșon	Oțel carbon, aliaj de aluminiu, oțel inoxidabil, aliaj de cupru
Prelucrare cu mașină de frezat	Piese bloc, piese plăci, piese cutie	Oțel carbon, fontă, oțel-aliat de înaltă rezistență, aliaj de aluminiu

(III)-Simulare pe site și afișare structurală de aproape-

Figura 2.1 Diagrama obiectului fizic de la-site-ul

Cabinet de control electric al robotului

Baza de elevație fixă pentru robot

Mecanismul rulajului

Tava de incarcare si descarcare

Strung simulat

Dispozitiv de încărcare și descărcare

Figura 2.2 Diagramele de aproape-pentru fiecare componentă

Fluxul de lucru principal al robotului de încărcare și descărcare a mașinii-unelte este următorul:

1.Operatorul finalizează compartimentarea tăvii de material (Zona de-a-prelucrată: clasificarea și plasarea pieselor arborelui strung/piese bloc mașinii de frezat; Zona prelucrată: partiții corespunzătoare) și calibrează poziția relativă dintre robot, axul strungului și bancul de lucru al mașinii de frezat prin componenta de andocare a mașinii CNC;

2.După pornirea echipamentului, robotul conduce prinderea cu schimbare rapidă-pentru a se muta în zona de--prelucrată a tăvii pentru materiale, iar Mandrina 1 prinde tipul corespunzător de material;

3. Mandrina 2 scoate mai întâi piesa prelucrată din mașina unealtă, iar mandrina 1 plasează piesa neprocesată în mașina unealtă; dacă este necesară prelucrarea dublu-capete, Mandrina 1 va duce ulterior piesa odată-prelucrată la mecanismul de rotație pentru răsturnare și apoi va repeta acest pas pentru a o trimite înapoi la strung;

5.Robotul se deplasează în zona prelucrată a tăvii de material, iar Chuck 2 plasează piesa prelucrată; după un singur ciclu de încărcare și descărcare, robotul se resetează și așteaptă următoarea instrucțiune de lucru;

Sugestii pentru utilizarea echipamentelor potrivite

01/

Cerințe de adaptare la mediu: Ar trebui să fie utilizat într-un mediu uscat, fără stropire cu fluid de tăiere foarte coroziv; o canelură de ghidare a fluidului de tăiere trebuie instalată în zona strungului și un dispozitiv de colectare a așchiilor trebuie echipat în zona mașinii de frezat pentru a preveni infiltrarea lichidului în articulațiile robotului sau așchiile care blochează prinderea;

02/

Puncte cheie pentru prima punere în funcțiune:Înainte de prima utilizare, este necesar să se calibreze coaxialitatea dintre axul de strung și pinza și precizia de aliniere între gaura de poziționare a mașinii de frezat și respectiv pinza; testați stabilitatea de comutare a gripei cu schimbare rapidă-pentru a vă asigura că nu este necesară nicio ajustare secundară a parametrilor după înlocuirea gripei;

03/

Conținut de întreținere zilnică:
Înainte de operarea zilnică: verificați uzura prinderii cu schimbare rapidă{0}, dacă piesele din tava de material sunt bine așezate și curățați lichidul de tăiere și așchiile de metal de pe suprafața prinderii și a robotului;
Întreținere săptămânală: adăugați lubrifiant special la mecanismul de rotație a piesei de prelucrat, verificați netezimea cilindrului de rotație și fixați șuruburile poziționării axului de strung și ale pieselor de calibrare a mașinii de frezat;
Inspecție lunară: inspectați etanșeitatea liniilor electrice și a conductelor pneumatice de prindere pentru a evita forța de prindere insuficientă din cauza scurgerilor de aer; testați precizia de apelare a programelor corespunzătoare pentru strung și respectiv mașina de frezat pentru a preveni confuzia parametrilor;
Calibrare trimestrială: re-calibrați precizia de poziționare repetă a robotului pentru strung și mașina de frezat pentru a asigura stabilitatea preciziei operațiunilor-încrucișate-pe termen lung ale mașinii.