Principalii parametri tehnici

Categoria parametrilor	Specificație specifică	Funcția de bază
Întinderea brațului	1587 mm	Se adaptează la spațiul de lucru îngust al atelierelor de ștanțare, îndeplinește cerințele pentru traseul de încărcare și descărcare a pieselor de prelucrat{0}}de dimensiuni mici și mijlocii (cum ar fi piese de ștanțare auto, piese de tablă pentru electrocasnice) și se poate deplasa flexibil între banda transportoare și presa de ștanțare pentru a îmbunătăți rata de utilizare a dispunerii echipamentelor de atelier.
Repetați precizia de poziționare	±0,05 mm	Asigură că dispozitivul de fixare al ventuzei de la capăt apucă cu precizie piesele de prelucrat și le plasează în matrița presei de ștanțare, evită deformarea piesei de prelucrat și deteriorarea matriței cauzate de abaterile de poziționare și garantează consistența dimensională a pieselor de ștanțare a lotului.
Sarcina maxima	10 kg	Suportă stabil diverse piese de prelucrat de ștanțare (cum ar fi plăcile subțiri de oțel) și dispozitivul de fixare cu ventuză de capăt, previne ridicarea/plasarea instabilă a piesei de prelucrat și căderea piesei de prelucrat cauzate de fluctuațiile de sarcină și menține stabilitatea operațiunilor continue de încărcare și descărcare a echipamentului.
Capacitate de putere	5,06 kVA	Furnizează energie corpului robotului, sistemului de control și sistemului de control al circuitului de aer al ventuzei de la capăt, asigură potrivirea puterii tuturor componentelor în condițiile de funcționare a piesei de prelucrat cu frecvență înaltă-culegării/plasării în ștanțare și previne blocarea mișcării echipamentului din cauza alimentării insuficiente.
Greutatea echipamentului	Aproximativ 152 kg	Echilibrează stabilitatea structurii mecanice și flexibilitatea mișcării, reduce vibrațiile generate atunci când robotul efectuează-cu viteză mare de ridicare/plasare a piesei de prelucrat (cum ar fi conectarea a două prese de ștanțare pentru formarea secundară) și îmbunătățește și mai mult precizia de poziționare și plasare a pieselor de prelucrat.
Clasa de protectie	Incheietura IP54, Corp IP40	Blochează pătrunderea așchiilor metalice, a ceață de ulei de lubrifiere și a prafului din atelierul de ștanțare, protejează circuitele interne și piesele în mișcare de contaminare, evită problemele de precizie a mișcării robotului cauzate de blocarea impurităților și prelungește durata de viață a echipamentului.

product-1600-1068

Avantaje și domenii de aplicare

(I) Avantajele de bază

1. Poziționarea precisă și stabilă a piesei de prelucrat:Bazându-se pe precizia de poziționare repetă de ± 0,05 mm, combinată cu absorbția stabilă a dispozitivului de fixare a ventuzei de la capăt (pentru a preveni alunecarea și abaterea piesei de prelucrat), aceasta asigură că piesele de prelucrat se potrivesc cu precizie în matrița de ștanțare, reducând rata deșeurilor de ștanțare cauzată de nealinierea piesei de prelucrat. Poate realiza o legătură de acțiune și interblocare cu presa de ștanțare, evitând erorile de sincronizare la încărcarea și descărcarea manuală.

Eficiență îmbunătățită a producției:Permite operațiuni automate de viteză mare, continue și stabile{0}}, evitând impactul oboselii manuale și schimbărilor de dispoziție și reducând întreruperile producției. Acceptă funcționarea simultană cu mai multe stații și funcționarea non-stop 24/7 și poate scurta durata ciclului de ștanțare prin optimizarea traseelor și reducerea curselor inactiv, îmbunătățind semnificativ eficiența în scenariile de producție cu volum mare,-repetabilitate ridicată-, reducând în același timp timpul de nefuncționare cauzat de schimbarea sau întreținerea matriței.

Siguranță îmbunătățită semnificativ:Înlocuiește munca manuală în medii de ștanțare periculoase, reducând riscul contactului direct între personal și echipament. Este echipat cu măsuri cuprinzătoare de protecție de siguranță, cum ar fi oprirea de urgență și detectarea coliziunilor, care pot opri imediat mașina în caz de anomalii, reducând efectiv probabilitatea accidentelor de siguranță, cum ar fi răni mecanice.

(II) Domenii de aplicare și materiale compatibile

Categoria de scenarii de aplicare	Obiecte specifice aplicației	Materiale adaptabile
Domeniul Piese de Ștanțare Auto	Panouri interioare ale ușilor auto, suporturi șasiu, capace portbagaj, șine pentru scaune	Table de oțel-laminate la rece, table de oțel-zincate la cald, table de-oțel aliat de înaltă rezistență
Câmp de piese din tablă pentru electrocasnice	Capacele interioare ale tamburului mașinii de spălat, carcasele unității exterioare ale aparatului de aer condiționat, ramele panoului ușii frigiderului, cavitățile cuptorului cu microunde	Foi de oțel-laminate la rece, table-de oțel acoperite color, table subțiri din aliaj de aluminiu
Domeniul Accesorii Hardware	Carcase cutie de distribuție, conectori pentru rafturi, baze pentru balamale, suporturi pentru ustensile de bucătărie	Foi de oțel-laminate la cald, table de oțel galvanizat, table de oțel inoxidabil

(III)-Simulare pe site și afișare structurală de aproape-

Figura 2.1 Diagrama obiectului fizic pe-site-ul

Simulator de ștanțare

Cabinet de control electric al robotului

Baza de elevație fixă pentru robot

Dispozitiv de capăt

Material Bandă Transportoare

Figura 2.2 Diagramele de aproape-pentru fiecare componentă

Procesul de lucru de bază al robotului de ștanțare este următorul:

1.Operatorul plasează cu grijă piesele de prelucrat la capătul de pornire al benzii transportoare, asigurând o distanță uniformă între piesele de prelucrat; în același timp, verifică etanșeitatea ventuzei de capăt și etanșeitatea conexiunilor circuitului de aer pentru a preveni scurgerea aerului în timpul adsorbției.

2. Pornește sistemul de control și banda transportoare, ajustează presiunea de adsorbție a dispozitivului de fixare a ventuzei de capăt (setat în funcție de materialul și greutatea piesei de prelucrat) și asigură că piesa de prelucrat poate fi adsorbită stabil, fără deformare.

3.Folosește pandantivul de învățare pentru a demonstra traiectoria de mișcare a robotului de încărcare și respectiv a robotului de descărcare: robotul de încărcare trebuie să finalizeze traiectoria de „preluare a pieselor de prelucrat de pe banda transportoare → plasarea pieselor de prelucrat în matrița primei prese de ștanțare”; robotul de descărcare trebuie să finalizeze traiectoria de „preluare a pieselor de prelucrat de la prima presă de ștanțare → plasarea pieselor de prelucrat în a doua presă de ștanțare (pentru scenarii de formare secundară)” sau „preluare a pieselor de prelucrat de la prima presă de ștanțare → plasarea pieselor de prelucrat pe banda transportoare (pentru scenariile de formare unică)”. Dacă există o abatere în traiectorie, se pot efectua re-predare și ajustare.

4.După confirmarea că traiectoria este corectă, setează parametrii de funcționare (cum ar fi viteza de ridicare și plasare a piesei de prelucrat a robotului, intervalul de conectare a acțiunii cu presa de ștanțare și viteza benzii transportoare).

5.Pornește echipamentul: banda transportoare transportă piesele de prelucrat în poziția de picking, iar robotul de încărcare se deplasează simultan în poziția de picking pentru a absorbi piesa de prelucrat și o plasează în prima presă de ștanțare în funcție de traiectorie. După ce presa de ștanțare termină formarea, robotul de descărcare scoate piesa de prelucrat din prima presă de ștanțare și o plasează în a doua presă de ștanțare (pentru formarea secundară) sau pe banda transportoare (pentru formarea simplă), după cum este necesar. În timpul procesului, starea de adsorbție a piesei de prelucrat și acțiunile echipamentului pot fi observate prin intermediul sistemului de monitorizare, iar o pauză de urgență poate fi declanșată dacă sunt găsite anomalii.

6. După finalizarea operațiunii, robotul se resetează automat și banda transportoare se oprește. Operatorul poate demonta piesele prelucrate de pe banda transportoare pentru inspecție dimensională, în timp ce curăță impuritățile reziduale de pe suprafața dispozitivului de fixare a ventuzei de capăt și verifică scurgerile de aer în circuitul de aer.

Sugestii pentru utilizarea echipamentelor potrivite

01/

Cerințe de mediu de lucru:Păstrați zona de lucru curată și ordonată, curățați prompt deșeurile de ștanțare și petele de ulei pentru a preveni ca praful și resturile excesive să afecteze funcționarea echipamentului; planificați în mod rezonabil aspectul echipamentului, asigurând spațiu suficient de funcționare și întreținere între robot, presă de ștanțare, bandă transportoare și alte echipamente pentru a facilita interacțiunea semnalului și operațiunile cu personalul.

02/

Întreținerea componentelor de bază:Verificați etanșeitatea la aer și gradul de uzură al ventuzelor și înlocuiți ventuzele deteriorate sau îmbătrânite în timp util pentru a asigura stabilitatea și precizia de poziționare a apucării piesei de prelucrat; curățați ecranul și butoanele de teach pendant, verificați fermitatea cablajului sistemului de control și efectuați în mod regulat o copie de rezervă a programului robotului pentru a preveni pierderea sau deteriorarea programului.

03/

Conținut de întreținere zilnică:Verificare zilnică: inspectați dacă aspectul robotului, presei de ștanțare și a altor echipamente prezintă coliziuni sau deformări și dacă părțile de conectare, cum ar fi conductele de aer și cablurile, sunt slăbite sau îmbătrânite; gestionați potențialele pericole în timp util.
Verificare regulată: inspectați fiecare articulație a robotului și adăugați lubrifiant special pentru a preveni uzura articulațiilor și pentru a asigura flexibilitatea și precizia de poziționare repetă a mișcării robotului; verificați uzura și deformarea matriței și înlocuiți matrițele vulnerabile în timp util, în funcție de frecvența de producție și de calitatea piesei de prelucrat, pentru a evita scăderea preciziei piesei de ștanțare sau deteriorarea echipamentului cauzată de problemele mucegaiului.