Principalii parametri tehnici

Categoria parametrilor	Specificație specifică	Funcția de bază
Întinderea brațului	2563 mm	Acoperă zona de așteptare a materialului, zona de descărcare a materialelor și zona pedalei de paletizare, oferind suficient spațiu de mișcare pentru descărcarea, ridicarea și plasarea materialului sub ghidare vizuală 3D, precum și operațiunile de paletizare cu fixare cu cârlig.
Repetați precizia de poziționare	±0,1 mm	Asigură că dispozitivul de fixare este aliniat cu precizie cu sacii de material din zona de așteptare a materialului, punctele de cădere din zona de descărcare a materialului și pedalele de paletizare, evitând introducerea ratată a sacilor de material în timpul descărcării și abaterea materialului în timpul paletizării.
Sarcina maxima	50 kg	Transportă stabil dispozitivul de descărcare a materialului cu ac gros-, dispozitivul de paletizare cu cârlig și diverse materiale (cum ar fi saci de material granular, cutii de carton), îndeplinind cerințele de încărcare atât pentru scenariile de descărcare a materialului, cât și pentru cele de paletizare.
Capacitate de putere	8,87 kVA	Furnizează energie corpului robotului, cabinetului de comandă electric și acționării cilindrului, asigurând procese continue și neîntrerupte de descărcare și paletizare a materialelor.
Greutatea echipamentului	Aproximativ 725 kg	Îmbunătățește stabilitatea structurală a echipamentului, reduce vibrațiile în timpul-deplasării cu viteză mare la descărcarea materialelor și la plasarea-încărcăturii grele în paletizare și se adaptează la scenariile de operațiuni de-înaltă frecvență de descărcare și paletizare a materialelor.
Clasa de protectie	Incheietura IP54, Corp IP40	Îmbunătățește protecția împotriva prafului și a resturilor de sac de material în scenariul de descărcare a materialului, precum și a impurităților reziduale de ambalare în scenariul de paletizare, adaptându-se ambelor medii de operare.

product-1600-1021

Avantaje și domenii de aplicare

(I) Avantajele de bază

Actualizare automatizare 3D Vision + descărcare de materiale:Sistemul de scanare cu viziune 3D montat pe tavan-identifică automat poziția materialelor în zona de așteptare a materialelor fără poziționare manuală; cilindrul antrenează mecanismul de legătură pentru a introduce și ridica sacii de material în jos, iar eficiența-de rupere a sacului este mult mai mare decât cea a descărcării manuale a materialului, rezolvând problemele de „poziționare lentă și rupere neuniformă-sacilor” la descărcarea manuală.

Precizie mare de paletizare și stabilitate puternică de stivuire:Elementul de fixare cu cârlig prinde și fixează materiale (cum ar fi cutiile de carton) prin prindere în mai multe-puncte. Combinată cu o precizie de poziționare repetitivă de ± 0,1 mm, abaterea de stivuire a paletării este mică, ceea ce reduce rata de prăbușire a materialului și este potrivită pentru scenariile de paletizare în depozite cu cerere mare-.

(II) Domenii de aplicare și materiale compatibile

Categoria de scenarii de aplicație	Obiecte specifice aplicației	Materiale adaptabile
Operația de descărcare a materialelor	Saci de material granular (de exemplu, granule de plastic, furaje), pungi de material sub formă de pulbere (de exemplu, ciment, făină)	Saci din polipropilenă, pungi din polietilenă, pungi din hârtie kraft compozită
Operație de paletizare	Cutii de carton (de exemplu, ambalaje pentru aparate de uz casnic, ambalaje pentru alimente), cutii de materiale (de exemplu, cutii din plastic, cutii cu materiale metalice)	Cutii ondulate, cutii din plastic ABS, cutii din oțel laminat la rece-

(III)Domenii de aplicare și materiale adaptabile

Figura 2.1 3D Diagrama de simulare

Figura 2.1 Diagrama obiectului fizic pe-site-ul

Cabinet de control electric al robotului

Butoi de descărcare a materialelor

Dispozitiv de capat robot (înlocuitor)

Sistem de integrare 3D Vision

Baza de elevație fixă pentru robot

Figura 2.2 Diagramele de aproape-pentru fiecare componentă

Fluxul de lucru principal al robotului de descărcare a materialelor este următorul:

1. Operatorul aranjează materialele în zona de așteptare a materialului (împărțit după specificațiile sacului de material), pornește sistemul de scanare cu viziune 3D și calibrează poziția relativă a scanerului cu zona de așteptare a materialului și zona de descărcare a materialului;

2. După ce scanarea vizuală 3D identifică poziția pungilor de material în zona de așteptare a materialului, robotul conduce dispozitivul să se deplaseze deasupra pungii de material țintă;

3. Cilindrul împinge mecanismul de legătură pentru a face ca dispozitivul să se introducă vertical în jos în punga de material, iar robotul apucă punga de material și o mută în zona de descărcare a materialului;

4. Dispozitivul se întinde spre exterior pentru a rupe punga de material. După ce toate materialele interne cad în dispozitivul de colectare din zona de descărcare a materialelor, robotul se resetează și se pregătește pentru următoarea descărcare a materialului.

Fluxul de lucru principal al robotului de paletizare este următorul:

1.Robotul conduce dispozitivul de cârlig pentru a se muta în zona de depozitare a materialelor care urmează să fie paletizate, iar cârligele se apropie pentru a prinde materialele (cum ar fi cutiile de carton);

2.Conform traseului de paletizare prestabilit, robotul mută materialele deasupra pedalei de paletizare, ajustează unghiul materialelor și apoi eliberează cârligele pentru a finaliza o singură operațiune de paletizare;

3.Repetați pașii 1-2 până când materialele de pe pedală ating înălțimea de stivuire prestabilită, iar robotul se resetează pentru a aștepta următorul lot de instrucțiuni de paletizare.

Sugestii pentru utilizarea echipamentelor potrivite

01/

Cerințe de adaptare la mediu: ar trebui să fie utilizat într-un mediu fără praf greu și vibrații violente; în zona de descărcare a materialului trebuie instalat un buncăr de colectare a materialului, iar pedalele din zona de paletizare trebuie menținute orizontale; lentila scanerului de viziune 3D trebuie curățată în mod regulat pentru a preveni ca praful să afecteze acuratețea recunoașterii;

02/

Puncte cheie pentru prima punere în funcțiune: Înainte de prima utilizare, este necesar să se calibreze intervalul de scanare a vederii 3D și sensibilitatea de recunoaștere; testați adâncimea de introducere și forța de împrăștiere a dispozitivului de descărcare a materialului, precum și, respectiv, forța de prindere a dispozitivului de fixare cu cârlig, pentru a vă asigura că nu se scurge material din cauza spargerii sacului în timpul descărcării și nu are loc alunecare sau cădere în timpul paletizării;

03/

Conținut de întreținere zilnică:
Înainte de funcționarea zilnică: Verificați uzura dispozitivului de descărcare a materialului (înlocuiți la timp dacă vârfurile acelor sunt tocite) și spațiul de închidere al cârligelor (reglați dacă spațiul este prea mare) și curățați resturile sau materialele reziduale ale sacului de material de pe suprafața dispozitivului;
Întreținere săptămânală: Adăugați ulei special de lubrifiere la sistemul de antrenare a cilindrului, verificați flexibilitatea mecanismului de legătură și fixați șuruburile de conectare dintre cârlige și dispozitiv de fixare;
Inspecție lunară: Verificați circuitele sistemului de viziune 3D și etanșarea conductelor pneumatice cilindrice și testați acuratețea apelării programelor de descărcare și paletizare a materialelor;
Calibrare trimestrială: re-calibrați precizia recunoașterii vederii 3D și precizia de poziționare repetitivă a robotului pentru a asigura stabilitatea funcționării-pe termen lung.