Principalii parametri tehnici

Categoria parametrilor	Specificație specifică	Funcția de bază
Întinderea brațului	1587 mm	Potrivit pentru spații de lucru înguste, satisfacând nevoile de vopsire prin pulverizare cu mai multe-suprafețe ale pieselor de prelucrat-de dimensiuni mici și mijlocii (de exemplu, piese auto, carcase hardware). Reduce spațiul la podea echipamentului și îmbunătățește flexibilitatea amenajării atelierului.
Repetați precizia de poziționare	±0,05 mm	Asigură că pistolul de pulverizare se mișcă cu precizie de-a lungul traseului prestabilit, evitând pulverizarea omisă a vopselei sau pulverizarea suprapusă cauzată de abaterea traiectoriei și garantează consistența grosimii și culorii filmului de vopsea pe diferite piese de prelucrat.
Sarcina maxima	10 kg	Sprijină stabil pistolul de pulverizare, conducta de alimentare cu vopsea a pompei cu diafragmă și accesoriile de monitorizare a filmului de vopsea. Previne ratele instabile de pulverizare cauzate de fluctuațiile de sarcină și menține funcționarea continuă stabilă a echipamentului.
Capacitate de putere	5,06 kVA	Furnizează energie corpului robotului, sistemului de control Huachheng și pompei cu diafragmă. Asigură potrivirea puterii tuturor componentelor în condiții complexe de vopsire prin pulverizare și previne pornirea-anormală a echipamentului din cauza sursei insuficiente de energie.
Greutatea echipamentului	Aproximativ 152 kg	Echilibrează stabilitatea și flexibilitatea structurii mecanice, reduce vibrațiile generate de brațul robotizat în timpul-virării cu viteză mare (de exemplu, vopsirea cu pulverizare pe marginile și colțurile piesei de prelucrat) și îmbunătățește și mai mult precizia pozițiilor de vopsire prin pulverizare.
Clasa de protectie	Incheietura IP54, Corp IP40	Blochează picăturile de ceață de vopsea, gazele volatile ale solvenților și praful din atelier generat în timpul vopsirii prin pulverizare. Protejează circuitele interne și piesele mobile de eroziunea vopselei și prelungește durata de viață a echipamentului.

product-1600-1094

Avantaje și domenii de aplicare

(I) Avantajele de bază

01/

Programare-Predare gratuită, adaptare mai flexibilă-stației duble:Echipat cu un sistem de predare{0}}fără programare, operatorii trebuie doar să țină pistolul de predare și să demonstreze traseul de vopsire prin pulverizare pentru piesele de prelucrat la Stația 1 și la Stația 2 în succesiune; sistemul înregistrează automat traiectoria stației duale-și logica de comutare a platformei rotative. Nu este necesară codificarea, iar la schimbarea liniilor de producție pentru piese de prelucrat noi, programul de vopsire prin pulverizare cu două-stații poate fi configurat într-un timp scurt.

02/

Eficiență de producție dublată:În timp ce robotul pulverizează vopsea pe piesa de lucru la Stația 1, operatorul poate finaliza simultan „descărcarea piesei vopsite + încărcarea noii piese de prelucrat” la Stația 2. După schimbarea stațiilor, vopsirea prin pulverizare pe Stația 2 începe imediat. În comparație cu modul unic-stație, capacitatea de producție în un singur-shift este crescută cu peste 40%.

03/

Compatibilitate mai puternică cu procesele: Potrivit pentru piesele de prelucrat care necesită „vopsire prin pulverizare cu mai multe-suprafețe{-cu-pasi” (de exemplu, suprafețele frontale și laterale ale piesei de prelucrat trebuie pulverizate de două ori). După ce prima suprafață este vopsită la Stația 1, platforma rotativă comută la Stația 2, iar robotul își ajustează poziția pentru a finaliza vopsirea prin pulverizare a celei de-a doua suprafețe fără scule suplimentare de răsturnare.

04/

Intervenție manuală mai sigură:Operatorii încarcă și descarcă materiale numai la „stația de non-pulverizare” (de exemplu, atunci când Stația 2 urmează să fie pulverizată) și mențin o distanță sigură față de „stația de pulverizare” (de exemplu, Stația 1), evitând contactul cu picăturile de vopsea și riscul mișcării brațului robotizat.

(II) Domenii de aplicare și materiale compatibile

Categoria de scenarii de aplicare	Obiecte specifice aplicației	Materiale adaptabile
Domeniul Piese Auto	Suporturi pentru bara de protecție auto, balamale uși, capace decorative pentru motor, capace pentru butucul roților	Table de oțel-laminate la rece, aliaj de aluminiu 6061, materiale compozite PP + fibră de sticlă; Tipuri de vopsea: vopsea de copt amino, email acrilic
Câmpul Instrumente hardware	Carcase pentru unelte electrice (de exemplu, burghiu electric, carcase pentru chei), panouri de blocare a ușilor, carcase pentru componente hidraulice	Tablă de oțel galvanizat, aliaj de zinc, aluminiu turnat sub presiune; Tipuri de vopsea: vopsea epoxi ester, strat poliuretan
Domeniul Electronice de Consum	Carcase inferioare pentru laptop, carcase pentru difuzoare inteligente, panouri metalice ale micilor electrocasnice	Plastic ABS, aliaj PC/ABS, aluminiu anodizat; Tipuri de vopsea: vopsea UV-întăribilă, vopsea acrilică mată-pudră de poliester rezistentă la intemperii, pulbere de fluorocarbon (rezistent la UV-), pulbere-asemănătoare pietrei

(III)-Simulare pe site și afișare structurală de aproape-

Figura 2.1 Diagrama obiectului fizic pe-site-ul

Cabinet de control electric al robotului

Teaching Gun și Teaching Box

Bază de fixare înălțată/banc de lucru

Programare-Sistem liber

Pistol de pulverizare

Pompă cu diafragmă

Platformă rotativă

Figura 2.2 Diagramele de aproape-pentru fiecare componentă

Procesul de lucru de bază al robotului de vopsire prin pulverizare gratuită de programare-și platformei rotative este următorul:
1.Pregătirea inițială: Operatorii plasează piesele de prelucrat care urmează să fie vopsite cu pulverizare-la Stația 1 și, respectiv, la Stația 2 pentru a asigura o poziționare precisă; verificați stocul de vopsea din cilindrul de material și conducta de alimentare cu vopsea a pompei cu diafragmă și confirmați că platforma rotativă este în poziția inițială în care „Stația 1 este în fața pistolului de pulverizare”.
2.Programare-Predare gratuită și setare a procesului: Porniți programarea-sistemul de predare gratuit, pompa cu diafragmă și servomotor cu platformă rotativă; operatorul ține pistolul de predare, mai întâi ghidează pistolul de pulverizare pentru a finaliza demonstrația traiectoriei de vopsire cu pulverizare pentru piesa de prelucrat la Stația 1 (sistemul înregistrează automat), apoi înregistrează mișcarea platformei rotative pentru a roti piesa de prelucrat la Stația 2 în fața pistolului de pulverizare pentru demonstrarea traiectoriei; sistemul asociază automat procesul de funcționare continuă de „vopsire prin pulverizare la Stația 1 → comutare platformă rotativă → vopsire prin pulverizare la Stația 2”.
3. Vopsirea prin pulverizare la Stația 1: Robotul conduce pistolul de pulverizare pentru a se muta în poziția de pornire a piesei de prelucrat la Stația 1, iar pompa cu diafragmă furnizează vopsea sincron pentru a finaliza vopsirea prin pulverizare la Stația 1 în conformitate cu traiectoria predată; în timpul acestui proces, operatorul poate pregăti unelte sau materiale pentru a fi încărcate la Stația 2.
4. Comutarea platformei rotative: După terminarea vopsirii cu spray la Stația 1, robotul se resetează automat într-o poziție sigură; platforma rotativă primește comanda sistemului și comută de la „Stația 1 la Stația 2” pentru a face piesa de prelucrat la Stația 2 să fie orientată spre pistolul de pulverizare.
5. Ciclism și finisare: După terminarea vopsirii cu spray, robotul se resetează și platforma rotativă revine la poziția inițială; repetați pașii 3-5 pentru a obține o producție continuă; la oprire, curățați duza pistolului de pulverizare, opriți pompa cu diafragmă și sistemul de control și finalizați curățarea echipamentului.

Sugestii pentru utilizarea echipamentelor potrivite

Cerințe de mediu de lucru

Va fi utilizat în ateliere cu o bună ventilație și instalații antiexplozive-(pentru a evita acumularea de gaze volatile de solvenți pentru vopsea); temperatura ambientală va fi controlată la 5-38 grade, iar umiditatea relativă va fi menținută la 35%-65%; evitați operarea în zone cu concentrație mare de praf sau poluare cu ulei pentru a preveni afectarea aderenței vopselei.

Întreținerea componentelor de bază

Verificați în mod regulat dacă duza pistolului de pulverizare este blocată de vopsea întărită; dacă da, curățați-l cu un solvent special sau înlocuiți-l; verificați etanșarea corpului pompei cu diafragmă pentru a preveni scurgerea vopselei; curățați panoul de operare al pistolului de predare și interfața sistemului de control Huacheng pentru a asigura o funcționare sensibilă.

Măsuri de protecție a siguranței

În zona de lucru vor fi instalate garduri de protecție la-explozive, iar accesul ne-operatorilor este strict interzis; operatorii trebuie să poarte măști de gaz (pentru a preveni volatilizarea solvenților), ochelari de protecție și mănuși rezistente la solvenți-în timpul funcționării, pentru a evita inhalarea de gaze nocive sau contactul cu pielea cu vopseaua; nu atingeți piesele în mișcare și duzele pistolului de pulverizare când echipamentul funcționează.

Conținut de întreținere zilnică

Verificați zilnic dacă șuruburile de conectare ale diferitelor componente ale echipamentelor sunt slăbite și dacă conducta de alimentare cu vopsea a pompei cu diafragmă este deteriorată;

Verificați netezimea mișcării fiecărei axe a brațului robotizat săptămânal și aplicați ulei lubrifiant special;

Verificați lunar dacă stratul de izolație al circuitului electric este intact (pentru a preveni coroziunea cu solvent), faceți o copie de rezervă a datelor despre traiectoria vopsirii prin pulverizare în sistemul de control, calibrați precizia de indexare a platformei rotative și faceți o copie de rezervă a datelor despre traiectoria vopsirii prin pulverizare cu dublă-stație în sistemul-liber de programare;

Curățați vopseaua reziduală din cilindrul de material la fiecare două săptămâni pentru a preveni deteriorarea vopselei să afecteze calitatea ulterioară a suprafeței vopselei.