Principalii parametri tehnici

Categoria parametrilor	Specificație specifică	Funcția de bază
Întinderea brațului	1587 mm	Potrivit pentru spații de lucru înguste, satisfacând nevoile de vopsire prin pulverizare cu mai multe-suprafețe ale pieselor de prelucrat-de dimensiuni mici și mijlocii (de exemplu, piese auto, carcase hardware). Reduce spațiul la podea echipamentului și îmbunătățește flexibilitatea amenajării atelierului.
Repetați precizia de poziționare	±0,05 mm	Asigură că pistolul de pulverizare se mișcă cu acuratețe de-a lungul traseului prestabilit, evitând pulverizarea omisă a vopselei sau pulverizarea suprapusă cauzată de abaterea traiectoriei și garantează consistența grosimii și culorii filmului de vopsea pe diferite piese de prelucrat.
Sarcina maxima	10 kg	Sprijină stabil pistolul de pulverizare, conducta de alimentare cu vopsea a pompei cu diafragmă și accesoriile de monitorizare a filmului de vopsea. Previne ratele instabile de pulverizare cauzate de fluctuațiile de sarcină și menține funcționarea continuă stabilă a echipamentului.
Capacitate de putere	5,06 kVA	Furnizează energie corpului robotului, sistemului de control Huachheng și pompei cu diafragmă. Asigură potrivirea puterii tuturor componentelor în condiții complexe de vopsire prin pulverizare și previne pornirea-anormală a echipamentului din cauza sursei insuficiente de energie.
Greutatea echipamentului	Aproximativ 152 kg	Echilibrează stabilitatea și flexibilitatea structurii mecanice, reduce vibrațiile generate de brațul robotizat în timpul-virării cu viteză mare (de exemplu, vopsirea cu pulverizare pe marginile și colțurile piesei de prelucrat) și îmbunătățește și mai mult precizia pozițiilor de vopsire prin pulverizare.
Clasa de protectie	Incheietura IP54, Corp IP40	Blochează picăturile de ceață de vopsea, gazele volatile ale solvenților și praful din atelier generat în timpul vopsirii prin pulverizare. Protejează circuitele interne și piesele mobile de eroziunea vopselei și prelungește durata de viață a echipamentului.

product-1600-1059

Avantaje și domenii de aplicare

(I) Avantajele de bază

Operare ușoară și stăpânire rapidă:Ușor de operat și rapid de stăpânit: Echipat cu sistemul de control Huacheng, nu sunt necesare cunoștințe profesionale de programare. Operatorul trebuie să țină doar pistolul de predare și să demonstreze traseul de pulverizare de-a lungul piesei de prelucrat o singură dată, iar sistemul va înregistra automat traiectoria. După confirmarea traiectoriei, nu este necesară nicio depanare suplimentară-pornirea echipamentului va lega pompa cu diafragmă la finalul vopsirii prin pulverizare. Noii angajați pot funcționa independent după mai puțin de 2 ore de formare.

Calitatea filmului de vopsea stabilă și controlabilă:Bazându-se pe precizia de poziționare repetă de ± 0,05 mm și alimentarea stabilă cu vopsea a pompei cu diafragmă (evitând întreruperea vopselei și fluctuația volumului de vopsea), pelicula de vopsea nu are scăderi, bule sau abateri de culoare. Aderența filmului de vopsea îndeplinește standardul industriei de gradul 2, iar deviația de luciu a suprafeței este mică după uscare, îndeplinind cerințele de calitate ale producției de masă.

Adaptare flexibilă la mai multe scenarii:Adoptând un design de braț robotizat cu 6-axe, capătul se poate roti la 360 de grade , satisfacând cu ușurință nevoile de vopsire prin pulverizare ale suprafețelor concave, marginilor în unghi-drept și suprafețelor curbate ale pieselor de prelucrat. Rezolvă problemele de „pulverizare cu unghi mort-omis” și „grosimea neuniformă a vopselei la margini și colțuri” în vopsirea manuală cu pulverizare și este potrivit pentru scenariile de vopsire prin pulverizare a diferitelor piese de prelucrat de dimensiuni mici și mijlocii.

(II) Domenii de aplicare și materiale compatibile

Categoria de scenarii de aplicație	Obiecte specifice aplicației	Materiale adaptabile
Domeniul Piese Auto	Suporturi pentru bara de protecție auto, balamale uși, capace decorative pentru motor, capace pentru butucul roților	Table-de oțel laminate la rece, aliaj de aluminiu 6061, materiale compozite PP + fibră de sticlă; Tipuri de vopsea: vopsea de copt amino, email acrilic
Câmpul Instrumente hardware	Carcase pentru unelte electrice (de exemplu, burghiu electric, carcase pentru chei), panouri de blocare a ușilor, carcase pentru componente hidraulice	Table de oțel galvanizat, aliaj de zinc, aluminiu turnat sub presiune; Tipuri de vopsea: vopsea epoxi ester, strat poliuretanic
Domeniul Electronice de Consum	Carcase inferioare pentru laptop, carcase pentru difuzoare inteligente, panouri metalice ale micilor electrocasnice	Plastic ABS, aliaj PC/ABS, aluminiu anodizat; Tipuri de vopsea: vopsea UV-întăribilă, vopsea acrilică mată-pudră de poliester rezistentă la intemperii, pulbere de fluorocarbon (rezistent la UV-), pulbere-asemănătoare pietrei

(III)-Simulare pe site și afișare structurală de aproape-

Figura 2.1 Diagrama obiectului fizic pe-site-ul

Pompă cu diafragmă

Programare-Sistem liber

Pistol de pulverizare

Teaching Gun și Teaching Box

Cabinet de control electric al robotului

Bază de fixare înălțată/banc de lucru

Figura 2.2 Diagrame de aproape-pentru fiecare componentă

Fluxul de lucru principal al robotului de programare-vopsire prin pulverizare gratuită este următorul:

1.Operatorul fixează piesa de prelucrat care urmează să fie vopsită cu pulverizare-pe bancul de lucru pentru a asigura o poziționare precisă a piesei de prelucrat și pentru a evita deplasarea în timpul vopsirii prin pulverizare. În același timp, verificați stocul de vopsea din butoiul de material și asigurați-vă că conducta de alimentare cu vopsea a pompei cu diafragmă este strâns conectată.

2. Porniți sistemul de control și pompa cu diafragmă, reglați presiunea de alimentare cu vopsea a pompei cu diafragmă (setată în funcție de vâscozitatea vopselei) și asigurați-vă că vopseaua poate fi livrată stabil către pistolul de pulverizare.

3. Țineți pistolul de predare și demonstrați o dată întregul traseu de pulverizare prestabilit de-a lungul piesei de prelucrat; sistemul va înregistra automat traiectoria mișcării. Dacă există o abatere în traiectorie, re-învățați și ajustați.

4. După ce ați confirmat că traiectoria este corectă, setați parametrii de pulverizare (de exemplu, rata de pulverizare, grosimea peliculei de vopsea, timpul de așteptare înainte de uscare).

5.Porniți echipamentul; robotul conduce pistolul de pulverizare pentru a se muta în poziția de pornire, pompa cu diafragmă furnizează vopsea sincron, iar robotul pulverizează automat vopsea în funcție de traiectoria înregistrată. În timpul procesului, starea peliculei de vopsea poate fi observată prin intermediul sistemului de monitorizare și poate fi declanșată o oprire de urgență dacă sunt găsite anomalii.

6. După terminarea vopsirii prin pulverizare, robotul se resetează automat și pompa cu diafragmă nu mai furnizează vopsea. Operatorul poate îndepărta piesa de prelucrat pentru inspecția calității filmului de vopsea și poate curăța duza pistolului de pulverizare în același timp pentru a evita blocarea duzei cauzată de întărirea vopselei.

Sugestii pentru utilizarea echipamentelor potrivite

Cerințe de mediu de lucru

Robotul trebuie utilizat într-un atelier cu o bună ventilație și instalații antiexplozive-(pentru a preveni acumularea de gaze volatile din solvenții de vopsea). Temperatura ambiantă trebuie controlată la 5-38 grade, iar umiditatea relativă trebuie menținută la 35%-65%. Evitați operarea în zone cu concentrație mare de praf sau contaminare cu ulei pentru a preveni afectarea aderenței filmului de vopsea.

Întreținerea componentelor de bază

Verificați în mod regulat dacă duza pistolului de pulverizare este înfundată cu vopsea întărită; dacă da, curățați-l cu un solvent special sau înlocuiți-l. Verificați etanșarea corpului pompei cu diafragmă pentru a preveni scurgerea vopselei. Curățați panoul de operare al pistolului de predare și interfața sistemului de control Huacheng pentru a asigura o funcționare sensibilă.

Măsuri de protecție a siguranței

În zona de lucru ar trebui instalate garduri de protecție la-explozive, iar operatorilor care nu sunt-le este strict interzis să intre. Operatorii trebuie să poarte măști de gaz (pentru a preveni volatilizarea solvenților), ochelari de protecție și mănuși rezistente la solvenți-în timpul funcționării, pentru a evita inhalarea de gaze nocive sau contactul cu pielea cu vopseaua. Nu atingeți piesele în mișcare sau duza pistolului de pulverizare când echipamentul funcționează.

Conținut de întreținere zilnică

Zilnic: Verificați dacă șuruburile de conectare ale diferitelor componente ale echipamentului sunt slăbite și dacă conducta de alimentare cu vopsea a pompei cu diafragmă este deteriorată.

Săptămânal: Verificați netezimea fiecărei mișcări ale axei brațului robotizat și aplicați ulei de lubrifiere special.

Lunar: Verificați dacă stratul de izolație al circuitelor electrice este intact (pentru a preveni coroziunea solventului) și faceți o copie de rezervă a datelor traiectoriei de pulverizare în sistemul de control.

La fiecare două săptămâni: Curățați vopseaua reziduală din butoiul de material pentru a preveni deteriorarea vopselei să afecteze calitatea ulterioară a filmului de vopsea.