Principalii parametri tehnici

Categoria parametrilor	Specificație specifică	Funcția de bază
Întinderea brațului	1895 mm	Acoperă nevoile de sudare MIG ale pieselor mici și mijlocii-de prelucrat. Oferă suficient spațiu de lucru pentru comutarea în mai multe-stații și sudarea în mai multe-unghiuri a pieselor de prelucrat complexe, îndeplinind cerințele de ajustare a poziției de sudare a pieselor de prelucrat de diferite dimensiuni. Raza sa de lucru poate fi extinsă și mai mult atunci când este asortată cu o șină de sol.
Repetați precizia de poziționare	±0,05 mm	Acesta asigură că lanterna de sudare MIG este aliniată cu precizie cu traiectoria de sudare. Combinat cu funcția de poziționare a frecvenței a senzorului de forță pe 6 axe, evită abaterea sudurii și sudarea la rece cauzate de erori de poziționare sau deformarea ușoară a piesei de prelucrat, garantând astfel acuratețea traiectoriei de sudare și stabilitatea calității sudurii.
Sarcina maxima	20 kg	Suportă stabil lanterna de sudare MIG, senzorul de forță pe 6-axe și accesoriile de susținere. Chiar și atunci când este echipat cu o pistoletă de sudură specială de rezistență, se poate obține o glisare stabilă cu ajutorul senzorului, îndeplinind nevoile de ajustare a poziției de sudare și de înregistrare a coordonatelor pieselor de diferite grosimi.
Capacitate de putere	5,87 kVA	Oferă o sursă de alimentare stabilă pentru sistemul de mișcare a robotului, sistemul de control al sudării MIG, senzorul de forță pe 6 axe și dispozitivul de învățare cu drag. Acesta asigură o ieșire stabilă a curentului și a tensiunii în timpul sudării și, în același timp, garantează stabilitatea transmisiei semnalului de frecare a senzorului și răspunsul comenzilor de funcționare ale dispozitivului de învățare.
Greutatea echipamentului	Aproximativ 230 kg	Îmbunătățește stabilitatea structurală generală a echipamentului, reduce vibrațiile cauzate de mișcarea pistoletului de sudură, de operarea de tragere a senzorului și de executarea comenzilor teach pendant în timpul sudării și minimizează impactul vibrațiilor asupra preciziei de poziționare, preciziei înregistrării coordonatelor și calității sudurii, asigurând astfel funcționarea fiabilă pe termen lung{0}.
Clasa de protectie	Incheietura IP54, Corp IP40	Corpul robotului are rezistență îmbunătățită la praf și ceață de apă în mediul industrial. Senzorul de forță cu 6 axe, cu un nivel de protecție mai ridicat, poate rezista eficient la stropii și aderența uleiului, prevenind deteriorarea componentelor de detectare a rezistenței la rezistență, a pieselor mobile și a componentelor electrice și adaptându-se la mediul de operare complex al atelierului.

product-1600-1380

Avantaje și domenii de aplicare

(I) Avantajele de bază

Senzor de forță pe 6 axe:Poziționarea prin glisare simplifică procesul de operare Senzorul de forță pe 6 axe întrerupe modul tradițional de „a se baza pe dispozitivul de predare robot pentru controlul poziției”. Operatorii nu trebuie să controleze robotul prin comenzi complexe; în schimb, pot trage direct senzorul pentru a conduce robotul să se miște în direcția țintă. După atingerea coordonatei specificate, datele de coordonate pot fi înregistrate pe pandantivul de predare a robotului. De exemplu, în planificarea traiectoriei înainte de sudarea suprafețelor curbe complexe, operatorii pot trage direct „manual” senzorul pentru a se potrivi cu conturul de sudare al piesei de prelucrat, iar pandantivul de învățare robot va înregistra coordonatele necesare după atingerea punctelor specificate.

Drag Teach Pendant:Controlul poziției joystick-ului + Acționarea butoanelor pentru adaptare precisă la mai multe scenarii. Pandarul de învățare cu drag realizează controlul precis al poziției robotului printr-un joystick multi-direcțional, care este potrivit în special pentru scenariile care necesită „ajustare fină a poziției”. De exemplu, înainte de sudare, când pistolul de sudură trebuie aliniat cu punctul de pornire al sudurii, operatorul poate regla încet direcțiile axei X/Y/Z prin joystick pentru a o poziționa cu precizie în punctul țintă.

Adaptare eficientă la sudarea în mai multe-scenarii, reducând costurile de schimbare a modelului:Cu funcția de colaborare a pistoletului de sudură MIG, a senzorului de forță pe 6-axe și a dispozitivului de învățare a frecvenței, robotul poate fi adaptat la diferite forme de îmbinare, cum ar fi sudarea cap la cap cu plăci plate, sudarea în filet, sudarea prin suprafață și sudarea suprafețelor curbate. Pentru sudarea unor piese de prelucrat mici-loturi și mai multe{-varietate (de exemplu, cadre de mobilier personalizate în produse hardware), este necesar doar să trageți rapid senzorul pentru a înregistra coordonatele de sudură ale noii piese de prelucrat, apoi să salvați programul cu pandantivul de învățare. În timpul următoarei schimbări de model, programul poate fi apelat direct fără a rescrie coduri complexe.

(II) Domenii de aplicare și materiale compatibile

Categoria de scenarii de aplicare	Obiecte specifice aplicației	Materiale adaptabile
Echipamente energetice noi	Sudarea conectorilor brațelor solare, sudarea cadrelor dulapurilor bateriilor de stocare a energiei, sudarea etanșării carcaselor piloților de încărcare	Aliaj de aluminiu, oțel inoxidabil, tablă de oțel galvanizat
Fabricarea Automobilelor	Sudarea pereților laterali ai caroseriei și a stâlpilor de sudură, sudarea consolelor de suspensie a șasiului, sudarea etanșării carcaselor bateriei de putere	Oțel moale, oțel-de înaltă rezistență, tablă de oțel galvanizat
Produse hardware	Sudarea balustradelor cu forme speciale-pentru mobilier metalic, îmbinarea cadrelor portante-pentru cutii de scule, prelucrarea sudură a ustensilelor de bucătărie din oțel inoxidabil	Oțel moale, oțel inoxidabil, alamă

(III)Domenii de aplicare și materiale adaptabile

Figura 2.1 3D Diagrama de simulare

Figura 2.2 Diagrama obiectului fizic-la locație

Cabinet de control electric al robotului

Bobină de sârmă

Alimentator de sârmă

Aparat de sudura MIG

Lanterna de sudura MIG

Senzor de forță cu 6 axe și pandantiv de învățare cu drag

Baza de elevație fixă pentru robot

Figura 2.3 Diagrame de aproape-pentru fiecare componentă

Fluxul de lucru principal al robotului de sudare în puncte este următorul:
1, Poziționarea și fixarea piesei de prelucrat: operatorul plasează piesa de sudat pe un dispozitiv dedicat și o fixează prin știfturi de localizare și dispozitive de prindere pentru a se asigura că poziția de sudare a piesei de prelucrat este clar expusă pentru operațiunile ulterioare de tragere.
2, Drag Teaching și înregistrarea coordonate: pentru o nouă piesă de prelucrat, mai întâi porniți modul de glisare al senzorului de forță pe 6 axe. Operatorul trage direct senzorul pentru a se deplasa de-a lungul sudurii piesei de prelucrat, iar senzorul înregistrează automat datele de coordonate ale fiecărei poziții cheie. Dacă punctele locale necesită o ajustare fină, utilizați joystick-ul dispozitivului de învățare pentru a regla poziția robotului și apăsați butonul de înregistrare a coordonatelor pentru a salva după alinierea cu punctul țintă. După înregistrarea tuturor punctelor, setați parametri cum ar fi curentul de sudare, tensiunea și viteza de alimentare a sârmei pe dispozitivul de învățare pentru a genera un program de sudare.
3, Operațiune automată de sudare: Porniți programul prestabilit în pandantivul de predare. Robotul conduce pistolul de sudare pentru a se deplasa la punctul de pornire al sudurii conform traiectoriei de coordonate înregistrate, activează alimentarea firului și curentul de sudare și finalizează sudarea de-a lungul traiectoriei prestabilite. Dacă este necesară o pauză în timpul procesului, butonul de urgență de pe pandantivul de predare poate fi folosit pentru a întrerupe funcționarea.
4, Finalizarea operațiunii și resetarea: După sudare, robotul conduce lanterna de sudare înapoi în poziția inițială. Operatorul apasă butonul „manual” de pe teach pendant, slăbește elementul de fixare și scoate piesa de prelucrat. Apoi, teach pendant poate fi folosit pentru a apela programul de sudare al următoarei piese de prelucrat sau re-trage pentru a înregistra o nouă traiectorie.

Sugestii pentru utilizarea echipamentelor potrivite

01/

Cerințe de adaptare la mediu:Poate fi utilizat în medii industriale compatibile cu interferența de la motoarele convenționale de atelier și mașinile de sudură. Încercați să evitați zonele cu stropi de sudură. Senzorul de forță pe 6-axe și dispozitivul de învățare de tracțiune pot rezista contactului direct pe termen scurt-cu o cantitate mică de stropi de sudură în atelierele convenționale, dar acumularea pe termen lung a unei cantități mari de stropi de sudură pe piesele de conectare a senzorului sau golurile butoanelor de învățare trebuie evitată pe cât posibil.

02/

Puncte cheie pentru punerea în funcțiune preliminară:Înainte de prima utilizare, este necesar să calibrați sensibilitatea la frecare a senzorului. Tragând ușor senzorul, verificați dacă mișcarea robotului este complet în concordanță cu direcția de tragere pentru a vă asigura că „direcția de tragere=direcția mișcării robotului”. Depanarea pandantivului de învățare a tragerii: verificați flexibilitatea joystick-ului pentru a vă asigura că nu există blocare atunci când apăsați în direcțiile axei X/Y/Z, iar joystick-ul se poate întoarce automat în centru când este eliberat.

03/

Conținut de întreținere zilnică:
Înainte de funcționarea zilnică: Folosiți aer comprimat pentru a elimina praful și o cantitate mică de stropi de sudură de pe suprafața senzorului de forță pe 6 axe și în golurile butoanelor pandantivului de învățare; verificați dacă joystick-ul teach pendant este blocat și dacă butoanele sunt sensibile. Dacă există ușoare blocaje, împingeți manual joystick-ul înainte și înapoi de mai multe ori pentru al restabili; curățați stropii de sudură din duza pistolului de sudură și verificați dacă mecanismul de alimentare a sârmei este neted.
Întreținere săptămânală: Verificați dacă șuruburile de fixare ale senzorului de forță pe 6 axe sunt slăbite pentru a evita abaterea senzorului în timpul tragerii; adăugați ulei lubrifiant special la articulațiile mobile ale robotului pentru a asigura o mișcare stabilă a robotului în timpul tragerii; susține programele de sudură în dispozitivul de învățare pentru a preveni pierderea programului.
Întreținere lunară: re-calibrați precizia de tragere și coordonați precizia înregistrării a senzorului de forță pe 6 axe; verificați sursa de alimentare stabilă a pandantivului drag teach; curățați praful din orificiile de disipare a căldurii ale dulapului electric al robotului și verificați dacă componentele electrice prezintă semne de supraîncălzire; calibrați precizia de poziționare a dispozitivului de fixare pentru a vă asigura că abaterea de prindere a piesei de prelucrat nu afectează înregistrarea traiectoriei de tragere.