Avantajele de bază
Sudare de{0}}înaltă precizie
Roboții de sudare automată sunt echipați cu un sistem de recunoaștere a vederii 3D și un braț robotizat cu o precizie de poziționare de ±0,05 mm, asigurând alinierea precisă a pistoletului de sudură cu cordonul de sudură și reducând dezalinierea și sudurile ratate.
Poziționarea automată a cusăturii de sudură, nu sunt necesare scule de{0}}înaltă precizie
Bazându-se pe tehnologia de scanare a vederii 3D, robotul poate identifica în mod independent pozițiile de sudură și formele canelurilor. Poate corecta automat abaterile de poziționare chiar și atunci când piesele de prelucrat sunt deplasate greșit, materiile prime au toleranțe dimensionale sau sculele oferă o precizie medie de poziționare. Acest lucru reduce semnificativ costurile de producție și instalare ale dispozitivelor de fixare a sculelor și elimină procedurile de predare manuală și de poziționare a punctelor.
Producție flexibilă cu schimbare rapidă a modelului de produs
Nu este necesar să se efectueze--predarea și reprogramarea punct cu punct la înlocuirea pieselor de sudat. Sistemul de viziune poate genera automat trasee de sudare după scanare și recunoaștere, permițând schimbarea liniei de producție într-o perioadă scurtă. Îndeplinește cerințele flexibile de producție ale producției de mai multe-soiuri și loturi mici- și oferă o rată mai mare de utilizare a echipamentelor.
Principalii parametri tehnici
| Categoria parametrilor | Specificații specifice |
|---|---|
| Întinderea brațului | 1895 mm |
| Repetați precizia de poziționare | ±0,05 mm |
| Sarcina maxima | 20 kg |
| Capacitate de putere | 5,87 kVA |
| Greutatea echipamentului | Aproximativ 230 kg |
| Clasa de protectie | Incheietura IP54; Corp IP40 |
Domenii de aplicare și materiale compatibile
| Clasificarea scenariilor de aplicare | Obiecte specifice aplicației | Materiale compatibile |
|---|---|---|
| Piese structurale metalice mici și mijlocii{0}} | Suporturi pentru echipamente, conectori pentru cadru | Fier, oțel carbon, oțel inoxidabil |
| Piese standardizate | Îmbinări cap la cap a țevilor, îmbinarea plăcilor | Fier, oțel carbon, oțel inoxidabil, aluminiu |
| Scenarii de{0}}consecvență ridicată | Sudarea produselor care necesită inspecție și certificare de calitate | Oțel inoxidabil, aluminiu, cupru (îndeplinește cerințele de-sudură de înaltă precizie și asigură conformitatea cu inspecția și certificarea) |
Figura 2.1 3D Diagrama de simulare
Principiul și procesul de lucru
Pasul 1: Poziționarea piesei de prelucrat și inițializarea echipamentului
Piesa de prelucrat de sudat este fixată în siguranță la stația de sudare. Robotul de sudură cu viziune Model 1820 3D completează puterea-la auto-inspecție, iar camera cu viziune 3D intră în modul de așteptare. Sistemul de control, sursa de putere de sudare, mecanismul de alimentare a firului și programarea de predare sunt toate gata simultan, așteptând comanda de pornire a sudării.
Pasul 2: Colectați datele conturului cusăturii de sudură prin scanarea vizuală 3D
Dispozitivul de scanare vizuală 3D montat pe robot efectuează o scanare integrală-pe piesa țintă. Captează informații tridimensionale-tri-în timp real ale cusăturii de sudură, inclusiv poziția, tendința, lățimea, forma canelurii și abaterea înălțimii, localizează cu precizie traiectoria reală de sudare și evită poziționarea incorectă cauzată de abaterea de plasare a piesei de prelucrat și erorile dimensionale ale materialelor primite.
Pasul 3: Transmiterea-în timp real a datelor de sudură către computerul de control industrial
Datele masive de coordonate 3D colectate prin scanarea vizuală sunt transmise în timp real către computerul de control industrial suport prin linii de comunicație, care stochează sincron imaginile scanate originale și parametrii punctului de sudură.
Pasul 4: Calcul inteligent și planificarea optimă a traiectoriei de sudare de către computer
Calculatorul de control industrial este încorporat cu software profesional pentru procesele de sudare. Efectuează reducerea zgomotului, corecția, analiza și calculul pe datele de sudură 3D colectate, compară automat parametrii prestabiliți ai procesului de sudare și generează o traiectorie precisă și continuă a mișcării de sudare robotizată în combinație cu materialele piesei de prelucrat și cerințele tehnice de sudare. Între timp, se potrivește parametrilor corespunzători de proces, cum ar fi curentul de sudare, tensiunea și viteza de alimentare a firului.
Pasul 5: Computerul emite semnale de control al mișcării și sudării
După ce planificarea traiectoriei este finalizată, computerul trimite în mod sincron instrucțiuni de traseu și comenzi ale parametrilor procesului de sudare către sistemul de control al robotului și conectează sursa de putere de sudare și alimentatorul de sârmă pentru a pre-ajusta parametrii de sudare în avans.
Pasul 6: Robotul operează automat pistolul de sudură conform instrucțiunilor
După primirea semnalelor de control, robotul de sudură colaborativă se deplasează cu precizie de-a lungul traiectoriei planificate. Pista de sudură echipată se deplasează cu viteză constantă urmând traseul de sudare; alimentatorul de sârmă alimentează în mod stabil sârma de sudură în mod sincron, iar sursa de putere de sudare iese în corespondență cu curentul și tensiunea de sudare. Nu este necesară operarea manuală manuală-în timp real pe parcursul întregului proces.
Pasul 7: Finalizarea operațiunii de sudare automată de-înaltă precizie
Pista de sudură efectuează sudură continuă de-a lungul traiectoriei de sudură prestabilită cu corecția vizuală a abaterii-în timp real pe tot parcursul procesului. Poate regla automat traseul de sudare chiar dacă există o ușoară decalare de instalare a piesei de prelucrat, realizând în sfârșit o sudură automată de înaltă-precizie și-eficiență ridicată a întregului cordon de sudură. După finalizarea unui segment de sudare, robotul se poate muta la următoarea poziție de sudare conform programului și poate repeta procedurile de mai sus. După ce toate procesele sunt terminate, echipamentul se resetează în modul de așteptare pentru a aștepta următoarea comandă de operare.
Figura 2.2 Diagrama obiectului fizic-la locație
Figura 2.3 Diagramele de aproape-pentru fiecare componentă
Demonstrație video
Recomandări de utilizare și întreținere
Adaptarea mediului:Funcționați într-un mediu uscat, cu puțin-praf pentru a preveni umiditatea sau gazele corozive să afecteze precizia vederii 3D.
Punerea în funcțiune preliminară:Calibrați senzorul de viziune 3D și brațul mecanic înainte de prima utilizare pentru a asigura o transmitere lină a datelor.
Întreţinere:Curățați în mod regulat lentila de viziune 3D și verificați stabilitatea circuitului de alimentare pentru a prelungi durata de viață a echipamentului.
Instruirea personalului:Operatorii ar trebui să învețe setările de bază ale parametrilor și depanarea pentru a menține funcționarea eficientă.
Introducere companie
Chuanglida este un producător profesionist de seturi complete de roboți de sudură în puncte și un furnizor de stații de lucru pentru sudare un-stop. Clienții pot achiziționa roboți separat sau pot opta pentru o soluție de livrare la cheie complet integrată. Suntem capabili să furnizăm broșuri de produse, desene CAD 3D și rapoarte de inspecție a corpului robotului. Toate produsele adoptă ambalaje standardizate de export și pot fi expediate în toată lumea.
Puteți trimite o cerere directă de ofertă sau ne puteți trimite informațiile despre procesul piesei de prelucrat pentru a obține o soluție de selecție personalizată.
Tag-uri populare: roboți de sudură automatizat, China producători de roboți de sudare automatizat, furnizori, fabrică
