Principalii parametri tehnici

Categoria parametrilor	Specificație specifică	Funcția de bază
Întinderea brațului	1000 mm	Acoperă cu precizie domeniul de operare al „Candei transportoare 1 - Zona de detectare - Banda transportoarelor 2”, îndeplinind cerințele de sortare a materialelor pe distanțe scurte-și corectarea poziției.
Repetați precizia de poziționare	±0,1 mm	Asigură acuratețea corecției orientării și poziției materialului, evitând erorile de sortare a materialelor cauzate de abaterile de poziționare.
Sarcina maxima	3 kg	Transportă stabil materiale mici și împrăștiate (cum ar fi componente electronice, piese mici din plastic etc.), adaptându-se la cerințele de încărcare ale scenariului de sortare țintă.
Capacitate de putere	3,18 kVA	Oferă energie pentru corpul robotului, sistem de integrare cu viziune 2D și benzi transportoare auxiliare, asigurând o alimentare stabilă cu energie pentru întregul proces de sortare.
Greutatea echipamentului	Aproximativ 104 kg	Menține stabilitatea structurală a robotului în timpul funcționării și reduce impactul vibrațiilor benzii transportoare asupra preciziei de sortare.
Clasa de protectie	IP40	Rezistă prafului ușor în mediul de sortare, protejează piesele în mișcare și sistemul de viziune ale robotului și prelungește durata de viață a echipamentului.

101

Avantaje și domenii de aplicare

(I) Avantajele de bază

Corecție de poziționare de{0}}înaltă precizie

Bazându-se pe o precizie de poziționare repetată de ± 0,1 mm, robotul poate răspunde cu precizie la semnalele de la sistemul de viziune 2D, poate ajusta rapid orientarea și poziția materialelor și poate asigura poziții uniforme ale materialelor după sortare.

Operațiune de colaborare 2D Vision

Echipat cu un sistem de integrare a vederii 2D, poate detecta-în timp real dacă poziția și orientarea materialelor respectă standardele prestabilite și poate declanșa automat instrucțiuni de corecție fără intervenție manuală, îmbunătățind gradul de automatizare a sortării.

Adaptare la procesele cu benzi transportoare

Se conectează perfect cu banda transportoare 1 și banda transportoare 2 și poate regla ritmul de sortare sincron în funcție de viteza de rulare a benzilor transportoare, evitând acumularea de material sau lipsa sortării și asigurând un proces de sortare eficient și fără probleme.

(II) Domenii de aplicare și materiale compatibile

Categoria de scenarii de aplicare	Obiecte specifice aplicației	Materiale adaptabile
Industria de fabricație electronică	Rezistori mici, condensatori, purtători de cipuri, conectori și alte componente electronice	Materiale plastice, metale, ceramica
Industria ușoară	Mostre cosmetice, accesorii de papetărie (cum ar fi capace pentru pix, butoane), părți mici ale ambalajelor alimentare	Materiale plastice, hârtie, materiale compozite
Piese auto	Catarame mici, conectori cablaj, carcase pentru micro-senzori	Materiale plastice, metale ușoare

(III)Pe-Simularea site-ului și afișarea structurală de aproape-

product-1094-946

Figura 2.1 Diagrama obiectului fizic-la locație

Material Bandă Transportoare

Dispozitiv de ventuză de capăt

Cabinet de control electric al robotului

Sistem de integrare 2D Vision

Cameră 2D Vision

Figura 2.2 Diagramele de aproape-pentru fiecare componentă

Fluxul de lucru principal al robotului de sortare este următorul:
1, Operatorii plasează materialele care urmează să fie sortate în loturi pe banda transportoare 1; Banda transportoare 1 pornește și transportă materialele către zona de detectare a vederii 2D.
2,Sistemul de integrare 2D Vision realizează-detecția materialelor în timp real pentru a determina dacă orientarea și poziția acestora îndeplinesc standardele prestabilite.
3, Dacă este detectată o poziție anormală a materialului, sistemul trimite imediat un semnal robotului; după ce materialele se deplasează în raza de lucru a robotului, robotul le aspiră pentru corectarea poziției.
4, Robotul plasează materialele corectate pe banda transportoare 2, apoi se resetează în poziția de așteptare și așteaptă ca materialele ulterioare să intre în domeniul de lucru al robotului înainte de a le plasa pe banda transportoare 2. Acest ciclu se repetă.

Sugestii pentru utilizarea echipamentelor potrivite

01/

Cerințe de adaptare la mediu:Se recomandă utilizarea robotului într-un mediu uscat, fără praf greu și lumină puternică directă. Lumina puternică va interfera cu acuratețea detectării sistemului de viziune 2D, în timp ce praful poate bloca părțile de transmisie ale benzii transportoare, afectând netezimea procesului de sortare.

02/

Puncte cheie înainte de-punerea în funcțiune:Înainte de prima utilizare, concentrați-vă pe calibrarea gradului de potrivire a coordonatelor dintre sistemul de viziune 2D și robot pentru a vă asigura că datele de detectare corespund cu acuratețe instrucțiunilor de acțiune ale robotului; în același timp, testați coordonarea dintre viteza benzii transportoare și ritmul de sortare al robotului pentru a evita golurile de conectare a materialului.

03/

Conținut de întreținere zilnică:

Curățați lentila sistemului de viziune 2D înainte de operarea zilnică pentru a îndepărta praful sau petele de pe suprafața lentilei și pentru a asigura acuratețea detectării.

Verificați în fiecare săptămână tensiunea curelelor de transmisie ale benzii transportoare 1 și ale benzii transportoare 2 și ajustați-le după cum este necesar pentru a preveni abaterile la transportul materialului cauzate de alunecarea benzii.

Verificați în fiecare lună lubrifierea articulațiilor mobile ale robotului, adăugați lubrifianți speciali și, în același timp, verificați stabilitatea liniilor de alimentare și a liniilor de conectare a sistemului de viziune.

Curățați în mod regulat materialele reziduale de pe suprafața benzii transportoare pentru a menține curată banda transportoare și pentru a evita materialele reziduale care afectează detectarea și sortarea ulterioară a materialelor.