Introducere de produs
Robotul de turnare prin injecție R09 este un braț robotizat automat pentru turnarea prin injecție de-înaltă precizie, capabil să manipuleze piese de prelucrat din plastic, potrivit pentru comenzi în vrac și personalizabil.
Principalii parametri tehnici
| Categoria parametrilor | Specificație specifică |
|---|---|
| Cursa transversală | 1500 mm |
| Scoateți-Stroke | P: 520 / R: 520 mm |
| Cursa verticală | 950 mm |
| Tip de fixare | 4 Aspirare + 2 Prindere |
| Repetați precizia de poziționare | ±0,05 mm |
| Sarcina maxima | 8 kg |
| Capacitate de putere | 2,91 KVA |
| Greutatea echipamentului | 246 kg |
Avantaje și domenii de aplicare
(I) Avantajele de bază
Operare de{0}}înaltă precizie
Robotul de turnare prin injecție R09 utilizează servomotor complet, obținând o repetabilitate de ±0,05 mm, asigurând prinderea și plasarea precisă a pieselor.
Funcționare cu{0}}înaltă eficiență
Designul cu două-brațe, cu două-stații permite prelucrarea simultană a pieselor de prelucrat la diferite stații, cu un timp de ciclu de numai 5,61 secunde și un timp de prindere rapid de 1,5 secunde, îmbunătățind semnificativ eficiența producției.
Durabil
Îmbinările cheie sunt construite cu oțel cu rezistență ridicată la uzură-uzură- și rulmenți de înaltă-precizie, permițând robotului să funcționeze continuu timp de peste 8 ani fără înlocuiri frecvente de piese.
Prindere flexibilă
Efectorul final poate fi echipat cu 4 ventuze + 2 prinderi mecanice, care pot acomoda piese de prelucrat de diferite forme.
(II) Domenii de aplicare și materiale compatibile
| Categoria de scenarii de aplicație | Obiecte specifice aplicației | Materiale adaptabile |
|---|---|---|
| Automatizare turnare prin injecție | Diverse produse din plastic (de exemplu, carcase de electrocasnice, piese structurale electronice 3C, piese din plastic cu utilizare zilnică-) și deșeuri | Materiale plastice de inginerie și materiale-de uz general, cum ar fi ABS, PP, PE, PC și PA; compatibil cu piesele de prelucrat produse atât de matrițe cu canal cald, cât și cu canal rece |
| Productie de piese auto | Piese interioare ale autovehiculelor (panouri de instrumente, panouri uși, panouri ornamentale pentru stâlpi), părți exterioare (grile, benzi decorative) și carcase pentru componente electronice | Materiale plastice-rezistente la intemperii, materiale plastice modificate-la impact și materiale plastice ecologice cu-COV scăzut |
| 3C Electronics Manufacturing | Cadre de mijloc pentru telefoane mobile, carcase pentru laptop, conectori, suporturi pentru cameră și alte piese turnate cu injecție de precizie- | Materiale plastice speciale modificate, cum ar fi materiale plastice-armate cu fibră de sticlă, materiale plastice-ignifuge și materiale plastice-lucioase |
(III)-Simulare pe site și afișare structurală de aproape-
Figura 2.1 Diagrama obiectului fizic pe-site-ul
Teach pandantiv
Ridicați baza
Figura 2.2 Diagrame de aproape-pentru fiecare componentă
Fluxul de lucru al manipulatorului de turnare prin injecție:
Așteptați și începeți: Manipulatorul așteaptă în poziția sigură. După ce mașina de turnat prin injecție termină injecția, menținerea presiunii și deschiderea matriței, primește semnalul de preluare a piesei-și pornește fluxul de operare.
Poziționare precisă: axa transversală și axa{0}}de extragere se deplasează sincron pentru a conduce brațele duble în partea de sus a cavității matriței. Sistemul poziționează cu precizie unealta în poziția țintă pe baza coordonatelor prestabilite și a compensației vizuale.
Prindere parțială: Cilindrul sculei actioneaza, cu mecanismul cu 4 aspiratii si 2 prindere functionand simultan. Ventuzele cu vid absorb suprafața piesei de prelucrat, iar mecanismele de prindere fixează marginile piesei de prelucrat pentru a asigura o prindere stabilă.
Retragere în siguranță: Axa de tragere-în afară antrenează brațele duble să se retragă, separând complet piesa de prelucrat de matriță. Apoi, axa inferioară și axa transversală leagă pentru a transporta piesa de prelucrat în poziția desemnată.
Eliberare și resetare: Instrumentul eliberează piesa de prelucrat, iar brațele duble revin la poziția de așteptare de-a lungul căii inițiale, așteptând următorul semnal de deschidere a matriței de la mașina de turnat prin injecție pentru a finaliza un ciclu de lucru.
Sugestii de utilizare a echipamentelor
Cerințe de adaptare la mediu
Echipamentul trebuie utilizat într-un mediu de atelier cu temperatură constantă-, fără praf greu și vibrații severe. Se recomandă controlul temperaturii ambiante la 5–40 de grade și umiditatea relativă la 30%–80%. În jurul mașinii de turnat prin injecție trebuie rezervat un spațiu de operare mai mare sau egal cu 1,5 m. Sistemul de alimentare trebuie să fie echipat cu o bornă de împământare independentă, iar intervalul de fluctuație a tensiunii trebuie controlat cu ±10%.
Puncte inițiale de punere în funcțiune
Calibrați coordonatele de origine ale traversării, trageți-în afară și axele verticale și testați limitele de mișcare și limitele soft ale fiecărei axe. Reglați presiunea de absorbție a vidului (0,4–0,5 MPa) și forța de strângere a dispozitivelor de fixare; verificați traiectoria de mișcare cooperantă a brațelor duble pentru a asigura nicio interferență sau fluctuație în timpul operațiunii cu viteză mare-.
Conținutul de întreținere zilnică
Înainte de operarea zilnică: Verificați uzura ventuzelor cu vid și presiunea aerului cilindrilor dispozitivului de fixare și curățați resturile de plastic de pe suprafața dispozitivului de fixare.Întreținere săptămânală: Aplicați vaselină lubrifiantă pe mecanismele de transmisie ale axelor transversale/de tragere{0}}, verificați nivelul uleiului de lubrifiere al reductorului și strângeți toate șuruburile de conectare.
Recomandări regulate de întreținere profundă
Inspecție lunară: Verificați ventilatoarele de disipare a căldurii ale servomotoarelor și driverelor, etanșarea îmbinărilor conductelor de aer și testați sensibilitatea declanșării butonului de oprire de urgență și a cortinei luminoase de siguranță.
Calibrare trimestrială: Recalibrați precizia de poziționare repetă a fiecărei axe (eroare Mai mică sau egală cu ±0,05 mm) și verificați paralelismul dispozitivelor de fixare.
Tag-uri populare: Robot de turnare prin injecție r09, China r09 roboți de turnare prin injecție producători, furnizori, fabrică
